sophus使用报错‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’

最新推荐文章于 2024-12-15 12:27:09 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： 算法 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/abcwsp/article/details/124788513
本文介绍了视觉算法开发中，如何从第一版的非模板类迁移到第二版模板类，重点讲解了在代码中如何正确包含Sophus库（如将`sophus/so3.cpp`改为`sophus/so3.hpp`），以及在CMakeLists.txt中进行的find_package和target_link_libraries调整。同时提到了关键类的替换（如Sophus::SO3d/f）。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

视觉十四讲第一版采用非模板类，第二版采用模板类，两种使用方法不同，如果版本和代码语法不匹配则出现SO3、fmt等相关错误，以模板类为例：
#include <sophus/so3.cpp>
改为:#include <sophus/so3.hpp>
在cmakelist中更改：

find_package( FMT REQUIRED )
target_link_libraries( 可执行文件的名称 fmt::fmt)

Sophus::SO3d或Sophus::SO3f替换Sophus::SO3

Ubuntu 20.04 安装运行clins踩坑实录
qq_45226752的博客
04-14 2332
在Ubuntu20.04安装运行clins的过程和踩坑
Ubuntu18.04安装完fmt,Sophus报错
coolzx688的博客
04-06 1677
报错信息：CMakeFiles/trajectoryError.dir/trajectoryError.cpp.o：在函数‘fmt::v9::detail::error_handler::on_error(char const*)’中：/usr/local/include/fmt/core.h:641：对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用。
报错：在函数‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’中
lzfshub
10-15 3192
1. 原因 找不到fmt.h和相关的动态链接文件 2. 解决办法 下载fmt包、编译、安装、调用 git clone https://hub.fastgit.org/fmtlib/fmt.git cd fmt mkdir build cmake .. make sudo make install 在工程项目CMakeLists.txt调用 find_package(FMT REQUIRED) target_link_libraries(可执行文件的名称 fmt::fmt) ...
视觉SLAM十四讲 报错In function `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)‘
CSSDCC的博客
12-10 8435
视觉SLAM十四讲 报错In function`fmt::v8::detail::error_handler::on_error1. 问题2. 解决方案 1. 问题 在编译高博的视觉SLAM十四讲中的程序几次都遇到这个问题，比如第5讲中的stereoVision.cpp编译就出现这个问题。究其原因是CMakeLists.txt里没有链接fmt导致的该错误。 2. 解决方案 先安装fmt包： git clone https://hub.fastgit.org/fmtlib/fmt.git cd fmt mkd
sophus + fmt
qq_41485193的博客
09-27 736
sophus,fmt,vs2017，lnk2019 错误 LNK2019 无法解析的外部符号
undefined reference to fmt::v8::detail::throw_format_error
Hello_NB1的博客
10-07 463
【代码】undefined reference to fmt::v8::detail::throw_format_error。 librados, fmt, throw_format_error
[SLAM]高博视觉SLAM十四讲ch4中useSophus报错
qq_39502099的博客
11-03 1102
在正常安装了Sophus库后，运行高博的ch4代码，发现如下错误。
SLAM第二版ch7个人报错：找不到 -lopencv_vizfmt
2203_75675936的博客
04-25 273
在ch7中cmake ..make出现错误在-Lenovo-Legion-Y7000:~/AAA/ch7/build$ make。
【C++】sophus : common.hpp 丰富的字符串格式化、日志记录和数学常量处理功能 (七)...
最新发布
cxyhjl的博客
12-15 209
这段C++代码实现了一个名为Sophus的库，提供了各种实用功能。主要内容包括：宏定义和条件编译：使用条件编译定义了一些宏，用于在不同编译器下处理函数名称等。定义了用于格式化字符串和打印日志的宏。定义了用于运行时断言的宏，支持自定义处理程序或默认处理模式。命名空间：代码定义了两个命名空间：Sophus和details，用于组织和封装功能。模板类和函数：IsStreamable类模板：用于检测类...
slam十四讲~环境安装以及问题记录
40891629的博客
09-09 5397
整理 ubuntu 安装slam环境，运行slam十四讲代码时遇到的部分问题以及解决方法。
SLAM十四讲ch7编译报错undefined reference to `fmt::v10::detail::throw_format_error(char const*)‘
wong_xian的博客
11-08 2078
在为pose_estimation_3d2d.cpp和pose_estimation_3d3d.cpp两个文件添加链接库时，添加上fmt路径。在编译ch7工程时，链接pose_estimation_3d2d.cpp和pose_estimation_3d3d.cpp的时候报错undefined reference to `fmt::v10::detail::throw_format_error(char const*)'
fmt链接错误（没fmt介东西）
qq_29876847的博客
07-18 365
usr/bin/ldpose_graph_g2o_lie_algebra.cpp(.text._ZN3fmt2v89formatterINS0_17basic_string_viewIcEEcvE5parseINS0_26basic_format_parse_contextIcNS0_6detail13error_handlerEEEEEDTcldtfp_5beginEERT_[_ZN3fmt2v89formatterINS0_17basic_string_viewIcEEcvE5parseINS0_2。.
视觉slam十四讲的一些问题记录
weixin_44842237的博客
11-10 1120
高翔视觉slam十四讲编译过程问题记录
undefined reference to `vtable for fmt::v7::format_error‘
勿忘初心,方得始终
05-16 3958
在使用eigen3和sophus 库时，如遇到以下错位 undefined reference to `vtable for fmt::v7::format_error' undefined reference to `fmt::v7::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)' --- 多半是没有链接fmt库，链接上fmt 库应该就没问题。 target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES}
Ubuntu20.04 18.04编译视觉SLAM十四讲slambook2/ch5/rgbd
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
09-03 4865
在编译这个例子时候，会产生报错，接下来我们用具体命令进行编译，首先进入到rgbd文件夹下： mkdir build cd build cmake .. make -j4 error1: CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.o: In function `main': joinMap.cpp:(.text+0x17b): undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' joinMap.c
VSLAM十四讲CH7 pose_estimation_3d2d构建报错：ld returned 1 exit status or undefined reference to ‘fmt::V8::d
fanzhengba的博客
10-13 1879
在VSLAM十四讲CH7中使用原文Cmakelist，原文~/slambook2-master/ch7/pose_estimation_3d2d.cpp构建程序时，报错：ld returned 1 exit status or undefined reference to 'fmt::V8::detail::throw_format_error'。 /usr/bin/ld: CMakeFiles/pose_estimation_3d2d.dir/pose_estimation_3d2d.cpp.o: in
高翔视觉slam（第二版）第四讲：带模板的Sophus库安装
Evanzxh的博客
08-02 1457
一、安装fmt库 由于Sophus模板库是依赖于fmt库的，因此要先安装fmt库； git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git cd fmt mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 安装好fmt库后再安装Sophus模板库 （不要用git checkout a621ff指令，这个指令会切换到非模板类sophus库） cd Sophus mkdir build cd build cmake .
c静态库被c++程序调用时应该注意的问题
csbmary的专栏
05-07 3671
用 gcc 和 ar 编译的c静态库*.a，被c++程序调用，用g++编译。 1.头文件问题：c静态库的头文件一定要被其头文件要被 extern "C" 包围，否则可能出现undefined reference的问题，参考： undefined reference问题总结 http://ticktick.blog.51cto.com/823160/431329
C++编译过程中“undefined reference to“ 问题的解决方法
Rolandxxx的博客
11-07 6811
于是我更换检索方法，只检索这个类型的报错信息即“undefined reference to“ ，了解报错原理，这一般是由于链接时找不到对应的库报的错误，于是我参见了以下这个对问题原理的解释，发现是链接时找不到库的原因，库一般都保存在/usr/local/lib路径下，所以我将这个路径加入环境变量后就解决了问题。这次报错的解决也让我意识到解决报错的一种方法，我们不要盲目得复制粘贴报错信息去google检索，有些详细的错误是google不到的，要查得应该是。而且最好是能用一些测试代码来复现出这个错误。
fatal error: sophus/so3.h: No such file or directory
07-28
这个错误通常是因为缺少Sophus库或者没有正确安装Sophus库导致的。Sophus是一个用于处理3D旋转和刚体变换的C++库。要解决这个错误，你可以尝试以下几个步骤： 1. 确保你已经正确安装了Sophus库。你可以使用包管理器...
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