sophus使用报错‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’

最新推荐文章于 2024-08-03 00:14:09 发布
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#算法 #嵌入式硬件

本文介绍了视觉算法开发中，如何从第一版的非模板类迁移到第二版模板类，重点讲解了在代码中如何正确包含Sophus库（如将`sophus/so3.cpp`改为`sophus/so3.hpp`），以及在CMakeLists.txt中进行的find_package和target_link_libraries调整。同时提到了关键类的替换（如Sophus::SO3d/f）。

视觉十四讲第一版采用非模板类，第二版采用模板类，两种使用方法不同，如果版本和代码语法不匹配则出现SO3、fmt等相关错误，以模板类为例：
#include <sophus/so3.cpp>
改为:#include <sophus/so3.hpp>
在cmakelist中更改：

find_package( FMT REQUIRED )
target_link_libraries( 可执行文件的名称 fmt::fmt)

Sophus::SO3d或Sophus::SO3f替换Sophus::SO3

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