sophus使用报错‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’

最新推荐文章于 2023-11-08 12:08:40 发布
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#算法 #嵌入式硬件

本文介绍了视觉算法开发中，如何从第一版的非模板类迁移到第二版模板类，重点讲解了在代码中如何正确包含Sophus库（如将`sophus/so3.cpp`改为`sophus/so3.hpp`），以及在CMakeLists.txt中进行的find_package和target_link_libraries调整。同时提到了关键类的替换（如Sophus::SO3d/f）。

视觉十四讲第一版采用非模板类，第二版采用模板类，两种使用方法不同，如果版本和代码语法不匹配则出现SO3、fmt等相关错误，以模板类为例：
#include <sophus/so3.cpp>
改为:#include <sophus/so3.hpp>
在cmakelist中更改：

find_package( FMT REQUIRED )
target_link_libraries( 可执行文件的名称 fmt::fmt)

Sophus::SO3d或Sophus::SO3f替换Sophus::SO3

视觉SLAM十四讲 报错In function `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)‘
CSSDCC的博客
12-10 8527
视觉SLAM十四讲 报错In function`fmt::v8::detail::error_handler::on_error1. 问题2. 解决方案 1. 问题 在编译高博的视觉SLAM十四讲中的程序几次都遇到这个问题，比如第5讲中的stereoVision.cpp编译就出现这个问题。究其原因是CMakeLists.txt里没有链接fmt导致的该错误。 2. 解决方案 先安装fmt包： git clone https://hub.fastgit.org/fmtlib/fmt.git cd fmt mkd
对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用
weixin_63293091的博客
01-01 2765
在学习视觉SLAM十四讲第十二章的过程中，尝试跑了一下单目稠密地图构建的代码，在编译源代码的过程中遇到该问题，编译结果中显示长篇的。
Ubuntu18.04安装完fmt,Sophus报错
coolzx688的博客
04-06 1795
报错信息：CMakeFiles/trajectoryError.dir/trajectoryError.cpp.o：在函数‘fmt::v9::detail::error_handler::on_error(char const*)’中：/usr/local/include/fmt/core.h:641：对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用。
报错：在函数‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’中
lzfshub
10-15 3242
1. 原因 找不到fmt.h和相关的动态链接文件 2. 解决办法 下载fmt包、编译、安装、调用 git clone https://hub.fastgit.org/fmtlib/fmt.git cd fmt mkdir build cmake .. make sudo make install 在工程项目CMakeLists.txt调用 find_package(FMT REQUIRED) target_link_libraries(可执行文件的名称 fmt::fmt) ...
sophus + fmt
qq_41485193的博客
09-27 760
sophus,fmt,vs2017，lnk2019 错误 LNK2019 无法解析的外部符号
[SLAM]高博视觉SLAM十四讲ch4中useSophus报错
qq_39502099的博客
11-03 1141
在正常安装了Sophus库后，运行高博的ch4代码，发现如下错误。
SLAM第二版ch7个人报错：找不到 -lopencv_vizfmt
2203_75675936的博客
04-25 297
在ch7中cmake ..make出现错误在-Lenovo-Legion-Y7000:~/AAA/ch7/build$ make。
DrawTrajectory(vector<Sophus::SE3, Eigen::aligned_allocator<Sophus::SE3>> poses)
05-09
1. **未定义引用错误**：需确认Sophus库是否安装正确，建议使用最新版Sophus（需同时安装fmt库） 2. **内存对齐错误**：必须使用`Eigen::aligned_allocator`容器，否则会出现`Segmentation fault` 3. **轨迹显示偏移...
ubuntu安装sophus库问题记录
WillWinston的博客
02-22 1650
ubuntu安装sophus库问题记录问题一问题二 问题一 现象： 安装fmt后，编译sophus无法通过。 解决： 注意fmt版本，可选择其他底版本，如7.0.0 问题二 现象： 编译包含sophus的项目报错：undefined reference tofmt::v6::detail::error_handler::on_error(char const*)’`。 解决： 打开/usr/local/include/sophus/common.hpp，命令sudo gedit /usr/local/
undefined reference to fmt::v8::detail::throw_format_error
Hello_NB1的博客
10-07 505
【代码】undefined reference to fmt::v8::detail::throw_format_error。 librados, fmt, throw_format_error
Ubuntu 20.04 安装运行clins踩坑实录
qq_45226752的博客
04-14 2407
在Ubuntu20.04安装运行clins的过程和踩坑
slam十四讲~环境安装以及问题记录
40891629的博客
09-09 5464
整理 ubuntu 安装slam环境，运行slam十四讲代码时遇到的部分问题以及解决方法。
SLAM十四讲ch7编译报错undefined reference to `fmt::v10::detail::throw_format_error(char const*)‘
wong_xian的博客
11-08 2196
在为pose_estimation_3d2d.cpp和pose_estimation_3d3d.cpp两个文件添加链接库时，添加上fmt路径。在编译ch7工程时，链接pose_estimation_3d2d.cpp和pose_estimation_3d3d.cpp的时候报错undefined reference to `fmt::v10::detail::throw_format_error(char const*)'
视觉SLAM十四讲 报错ch13 问题汇总 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)
CSSDCC的博客
03-12 4574
视觉SLAM十四讲 报错ch13 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a1. 问题1：未链接fmt库1.1 解决方案2. 问题2：-fPIC2.1 解决方案 本文总结高博视觉SLAM十四讲第13讲demo程序编译会出现的问题。注意不包括由于Eigen库、OpenCV库没安装好的问题。 1. 问题1：未链接fmt库 [ 93%] Linking CXX executable ../bin/run_kitti_stereo
fmt链接错误（没fmt介东西）
qq_29876847的博客
07-18 402
usr/bin/ldpose_graph_g2o_lie_algebra.cpp(.text._ZN3fmt2v89formatterINS0_17basic_string_viewIcEEcvE5parseINS0_26basic_format_parse_contextIcNS0_6detail13error_handlerEEEEEDTcldtfp_5beginEERT_[_ZN3fmt2v89formatterINS0_17basic_string_viewIcEEcvE5parseINS0_2。.
视觉slam十四讲的一些问题记录
weixin_44842237的博客
11-10 1147
高翔视觉slam十四讲编译过程问题记录
高翔VO调试日志
weixin_46410936的博客
12-13 1979
一些知识点和调试遇到的问题
ubuntu18.04编译视觉SLAM十四讲slambook2/ch7
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
09-16 4520
在编译高博视觉SLAM十四讲的第七章节的时候，遇到了一些error： 首先还是按照常规步骤来进行编译，打开ch7，在该文件夹下面打开终端： mkdir build cd build cmake .. make -j8 在编译的时候遇到了下面这些错误： error1： /usr/local/include/sophus/so2.hpp:106:40: error: ‘ScalarBinaryOpTraits’ in namespace ‘Eigen’ does not name a
undefined reference to `vtable for fmt::v7::format_error‘
勿忘初心,方得始终
05-16 4025
在使用eigen3和sophus 库时，如遇到以下错位 undefined reference to `vtable for fmt::v7::format_error' undefined reference to `fmt::v7::detail::assert_fail(char const*, int, char const*)' --- 多半是没有链接fmt库，链接上fmt 库应该就没问题。 target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES}
undefined reference to `Sophus::SO3::SO3(Sophus::SO3 const&) 非模板类
最新发布
07-15
在使用 Sophus 库时，如果遇到链接错误 `undefined reference to 'Sophus::SO3::SO3(Sophus::SO3 const&)'`，通常与编译器无法正确找到 Sophus 的实现有关。该问题可能由以下几种原因引起： 1. **Sophus 版本兼容性问题** Sophus 早期版本（例如 v0.9.x）是基于模板的几何库，许多类和函数以头文件形式存在，而未提供预编译的二进制库。如果代码中使用了非模板的 SO3 构造函数，但实际链接的是一个不包含这些实现的库版本，则会出现此类链接错误。 2. **未正确链接 Sophus 库** 如果 CMakeLists.txt 中没有正确配置 Sophus 的查找和链接步骤，则编译器将无法识别所需的符号。建议确保 CMakeLists.txt 中包含以下内容： ```cmake find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(your_target_name ${Sophus_LIBRARIES}) ``` 3. **系统安装的 Sophus 与项目自带的 Thirdparty/Sophus 冲突** 在某些项目中（如 ORB_SLAM2/ORB_SLAM3），Thirdparty 文件夹中包含了特定版本的 Sophus。若系统中也安装了另一个版本的 Sophus，则可能发生命名空间或符号冲突。解决方法包括卸载系统 Sophus 或覆盖安装项目提供的 Sophus 版本： ```bash cd ./Thirdparty/Sophus/build/ sudo make install ``` 4. **构造函数签名变更** 某些 Sophus 版本中，拷贝构造函数 `Sophus::SO3::SO3(Sophus::SO3 const&)` 可能被显式删除或替换为移动构造语义，导致旧代码无法通过链接。此时应检查所用 Sophus 分支是否支持拷贝构造行为，并相应调整代码逻辑，避免直接拷贝对象。 5. **静态库 vs 共享库问题** 若 Sophus 被编译为共享库（libSophus.so），但在链接阶段未明确指定，也可能引发 undefined reference 错误。可以通过修改 CMakeLists.txt 中的 `target_link_libraries` 来强制链接到共享库版本。 ---
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