视觉SLAM十四讲报错In function `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)‘

最新推荐文章于 2024-09-21 16:57:37 发布

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本文介绍了在编译视觉SLAM十四讲程序中遇到的fmt库链接错误，步骤包括安装fmt包、CMake配置及添加target_link_libraries。确保fmt链接到你的项目，以便顺利编译和运行。

视觉SLAM十四讲报错In function`fmt::v8::detail::error_handler::on_error

1. 问题
2. 解决方案

1. 问题

在编译高博的视觉SLAM十四讲中的程序几次都遇到这个问题，比如第5讲中的stereoVision.cpp编译就出现这个问题。究其原因是CMakeLists.txt里没有链接fmt导致的该错误。

2. 解决方案

先安装fmt包：

git clone https://hub.fastgit.org/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cmake ..
make -j4
sudo make install

然后在CMakeLists.txt添加以下内容，使得程序可以链接到fmt的动态链接文件：

find_package(FMT REQUIRED)
target_link_libraries

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