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RSS订阅原创 Where Can Machine Learning Help Robotic State Estimation 机器学习在机器人状态估计的应用
Tim Barfoot 关于机器学习在机器人状态估计中应用的报告演讲。演讲时间2021年11月。关键词：高斯过程回归、变分推理、期望最大化、深度神经网络、核方法、Koopman 嵌入、随机傅里叶特征
2022-07-11 16:20:43
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原创 Deep and Direct Visual SLAM 深度、直接法SLAM
Daniel Cremers 关于深度网络和直接法SLAM的报告演讲，演讲时间2021年10月。这次展示主要探讨了三个主题：直接法SLAM的介绍和优势及应用；使用深度网络从单张图片中估计深度并应用于单目视觉SLAM，端到端地估计两帧间位姿等信息；单目稠密重构。其介绍的大部分内容来自主讲人课题组的文章，在文末已经列出。...
2022-07-11 15:56:40
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原创 Nvidia NX 运行vins-fusion + DenseSurfelMapping
Nvidia NX 运行vins-fusion + DenseSurfelMapping 实现姿态估计和稠密建图，记录自用。
2022-03-25 16:05:47
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原创 我陷入循环了——记Ubuntu抽风
今天打开电脑准备干活了，打开Ubuntu系统，却发现登录界面怪怪的，而且输入密码后又返回了初始页面。我意识到发生了不得了的事情。
2022-02-04 13:17:00
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原创 挑战三天速通ROS（一）
挑战三天(2022.01.11~2022.01.13)速通ROS,参考古月居ROS教程Bilibili:BV1zt411G7Vn本文记录一下比较tricky的知识点，笔者自用参考，课程主干不再赘述。
2022-01-11 22:57:06
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原创 人体，很奇妙吧？人眼以及事件相机
一种新的传感器进入研究者们的视野：事件相机。本文对这种新玩意一探究竟，主要参考文献 Event-based Vision: A Survey. 限于笔者水平有任何错误欢迎指出和探讨。
2021-12-27 18:39:02
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原创 2021全国电赛总结
博主这段时间又是大作业又是开题，终于忙完了静下心来复盘一下全国电赛。笔者的小队做了信号失真度测量装置（A题），结果不是很满意（太拉了），在此总结一下技术知识点和经验教训。
2021-12-25 18:21:29
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原创 HPlaserjet1020打印机无法识别
HPlaserjet1020打印机无法识别实验室的一台老旧打印机HPlaserjet1020我的电脑连接上后识别不了，官网上说不用没有提供驱动下载，并表示windows内置了驱动无需下载。但我在HP的论坛里找到了一篇帖子，工作人员给出了1020的驱动文件，装上了之后就可以用了。师兄说可能时因为装了双系统破坏了原来的驱动文件。帖子驱动下载链接...
2021-12-08 18:42:55
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原创 2021-06-26
嵌入式开发6.26重心位置会影响差速车的稳定性，只有重心在动力轮之前才是静稳定的。若重心在动力轮之后，系统需要引入角速度反馈以构成阻尼回路。
2021-06-26 12:26:20
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原创 2021-06-16
嵌入式开发日志6.16降低摄像头高度同时使用小视场角的长焦镜头，并使其略微失焦（相当于平均值滤波+图像膨胀）能够有效扩大寻标能力。开关稳压模块+两层板电源管理出现纹波较大情况，并会影响cmos成像以至于出现横条纹。改用线性稳压ams1117有效改善纹波，但发热量大（负载过多）。解决方法一，实用线性稳压，减少负载；解决方法二，图像处理加中值滤波滤除纹波。...
2021-06-16 13:12:35
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空空如也
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