贫穷与富有

今天,本科的同学邀请我支持他参与的一个公益项目。我支持了5元钱,很不好意思,但是真的只有这么多了,并且这来自两个地方,微信钱包(3元)和建行卡(2元)。 我转给同学,表达支持,他不介意,我也很开心。

在本科时候,我的人生发生了很大的改变。当时读了很多书籍,让我开始思考要过怎样的人生。慢慢的确立“努力做最好的自己”的人生观。在学校得到很多锻炼的机会,让我更加的有自信,更加勇敢的去追求。感谢安徽工程大学,奠定了我价值观的基础,追求,敬畏,梦想,勤奋。

读研三年,没有什么收入,也希望减少家里的负担,可还是每年需要从家里用3万左右。现在到了毕业的季节,很多同学出去实习,每天可以拿到300左右的工资,因为准备读博,我选择继续做文章和考英语,同时也选择了艰苦与朴素。

其实,生活中的困难真的算不上什么困难,衣食住行全都能解决。在科研上,总希望能去一所更加顶尖的科研院所深造,在科研实力强劲的地方做SLAM, deep learning相关的课题。今年联系了很多学校,主要集中在英国(IC, UCL),德国(TUM),新加坡(NTU, NSU, A*STAR),香港(港科,港中文)。 有的正在联系,有的被拒绝了,有的经导师同意进入了网申环节。日子像夏天的天气一样,时而阳光明媚,时而阴雨绵绵。在迷茫的时间了,一句话总是在我耳边想起:不龂龂于时髦派中讨生活。不管是鼓励还是蛊惑,这句话蔡锷先生的话已经在我心中生根发芽,挥之不去了。或许我的人生会因此变得比其他人更加的艰辛,但是我想坚持它,不改变。

感谢我的家人对我的支持和鼓励,感谢女朋友的不离不弃。感谢孙岩标博士带我入门,给我指导和关怀,感谢高翔博士提供了大量的SLAM的知识。感谢北京大学给我自由的科研和生活环境,为我的一生研究奠定基础。

对于以后的发展,并没有完全的确定,无论是去公司还是去院所。都希望自己能够不忘初心,能在这个研究领域有所建树,在这个行业贡献力量。 


内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件PLC的专业的本科生、初级通信联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑互锁机制,关注I/O分配硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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