贫穷与富有

今天,本科的同学邀请我支持他参与的一个公益项目。我支持了5元钱,很不好意思,但是真的只有这么多了,并且这来自两个地方,微信钱包(3元)和建行卡(2元)。 我转给同学,表达支持,他不介意,我也很开心。

在本科时候,我的人生发生了很大的改变。当时读了很多书籍,让我开始思考要过怎样的人生。慢慢的确立“努力做最好的自己”的人生观。在学校得到很多锻炼的机会,让我更加的有自信,更加勇敢的去追求。感谢安徽工程大学,奠定了我价值观的基础,追求,敬畏,梦想,勤奋。

读研三年,没有什么收入,也希望减少家里的负担,可还是每年需要从家里用3万左右。现在到了毕业的季节,很多同学出去实习,每天可以拿到300左右的工资,因为准备读博,我选择继续做文章和考英语,同时也选择了艰苦与朴素。

其实,生活中的困难真的算不上什么困难,衣食住行全都能解决。在科研上,总希望能去一所更加顶尖的科研院所深造,在科研实力强劲的地方做SLAM, deep learning相关的课题。今年联系了很多学校,主要集中在英国(IC, UCL),德国(TUM),新加坡(NTU, NSU, A*STAR),香港(港科,港中文)。 有的正在联系,有的被拒绝了,有的经导师同意进入了网申环节。日子像夏天的天气一样,时而阳光明媚,时而阴雨绵绵。在迷茫的时间了,一句话总是在我耳边想起:不龂龂于时髦派中讨生活。不管是鼓励还是蛊惑,这句话蔡锷先生的话已经在我心中生根发芽,挥之不去了。或许我的人生会因此变得比其他人更加的艰辛,但是我想坚持它,不改变。

感谢我的家人对我的支持和鼓励,感谢女朋友的不离不弃。感谢孙岩标博士带我入门,给我指导和关怀,感谢高翔博士提供了大量的SLAM的知识。感谢北京大学给我自由的科研和生活环境,为我的一生研究奠定基础。

对于以后的发展,并没有完全的确定,无论是去公司还是去院所。都希望自己能够不忘初心,能在这个研究领域有所建树,在这个行业贡献力量。 


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
评论 3
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值