无人机视频影像几何校正

最新推荐文章于 2025-09-21 10:10:32 发布
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本文探讨了无人机视频影像的几何校正方法，重点介绍了地面坐标系与机体坐标系的关系，包括偏航角、滚转角和俯仰角的概念，并阐述了机体坐标系与地面坐标系之间的三个欧拉角转换。同时，推荐了一篇相关的好文章。

利用无控制点的几何校正方法，对图像进行校正。

首先，要了解地面坐标系和机体坐标系

①在地面上选一点Og
②使xg轴在水平面内并指向某一方向
③

最低0.47元/天 解锁文章
无人机两次飞行的图像数据配准与几何校正方法研究
dota的专栏
03-01 2471
本文研究了利用无人机获取的两次飞行的图像数据进行配准与几何校正的方法。无人机航拍技术在地理信息获取和空间数据应用中具有重要意义，但由于飞行条件、摄影设备和环境等因素的影响，同一区域的不同飞行任务所采集的图像数据存在位置偏差和几何畸变。为了将这些数据有效地对齐并提高数据的准确性和可用性，本文探讨了基于特征点匹配、变换模型拟合和几何校正的配准方法，并通过实验验证了各种方法的效果和适用性。
无人机遥感图像校正
2503_92118082的博客
06-05 790
例如，在ENVI中，几何校正过程分为五个主要步骤：打开数据文件、选择传感器校正模型、选择控制点、计算控制点误差以及设置输出参数。遥感图像校正是遥感数据处理中的重要环节，其目的是消除由于传感器、地球曲率、地形起伏等因素引起的几何变形。遥感图像校正主要包括辐射校正和几何校正两大类。：计算每个控制点的残差（RMS Error），以评估校正精度。：通过手动或自动方式选择地面控制点（GCPs），这些点在参考图像和待校正图像中均能准确识别。# DOS1校正公式: L_corrected = L - L_dark。
33、无人机图像几何畸变校正与实时目标检测量化技术
最新发布
CAT789的专栏
09-21 45
本文探讨了无人机图像几何畸变校正与实时目标检测模型低比特量化技术。针对无人机图像因地形和运动导致的畸变，提出基于特征匹配与单应性估计的校正方法，并通过SSIM、PSNR和PIQE指标评估效果，实验表明该方法能有效校正几何畸变。同时，为解决YOLO系列模型在资源受限设备部署中的挑战，提出Q-YOLO量化方案，采用全端到端训练后量化（PTQ）与基于单边直方图（UH）的激活量化策略，显著提升推理速度并保持精度，在COCO数据集上实现3倍加速且性能接近全精度模型。两种技术分别在图像质量恢复与高效检测方面展现出良好应
图像几何校正（含程序、源码）
11-18
用于影像的几何校正，比较全面的一个版本，可以给出模型的各种精度。含C#源码，可以参考。
无人机航拍图像的粗几何校正
wavemenu的博客
05-12 2331
其格式如下： [左上角经度,经度分辨率,0,左上角纬度，0，纬度分辨率 ] 由于我们在北半球，所以，上面公式中的经纬度分辨率换算公式如下： 经度分辨率 = 空间分辨率 纬度分辨率 = -1 x 空间分辨率 合成为TIF格式 这里跳用GDAL库，轻松地把裁剪后的旋转图像与仿射六参数结合，生成TIF格式的影像。裁剪图像 这一步骤的目的是，为了减少旋转图像的无效像素，缩小图像的尺寸的同时，仅保留有用信息。扩充图像的意思是，用0值在图像的边缘填充，这一步骤的目的是，为了 旋转后的图像还在指定尺寸范围内。
利用校正板对无人机影像辐射校正
知识搬运者
04-21 3926
无人机影像上获取到的数据是反映传感器对光响应的数值特征（即DN值），但DN值与环境光强及相机参数有关，只有将其转换为反射率才能较好的反映地物的特征。一般的转换方法是使用二向反射率已知的校正板进行（只有一块校正板）和（多块校正板）进行校正。
处理无人机影像的代码，使用了OpenMVG，openMVS以及GDAL库等，实现影像几何校正，影像拼接，点云生成等功能.zip
05-05
在本压缩包中，我们拥有一套用于处理无人机影像的代码，它利用了OpenMVG、openMVS和GDAL库等开源工具，旨在实现影像的几何校正、影像拼接以及点云生成等关键功能。这些技术在无人机自主驾驶、智能机器以及无人机算法...
无人机影像数据几何校正步骤
06-02
无人机影像数据的几何校正步骤通常包括以下几个步骤： 1. 相机标定：通过拍摄标定板或者棋盘格，获取相机的内参矩阵和畸变系数，以便后续进行畸变校正。 2. 视几何定位：通过GPS/IMU定位系统获取无人机航拍时的...
C# GDAL 数字图像处理Part8 无人机影像粗校正
Im_Nobody33的博客
11-11 1631
本文讲述如何实现无人机影响粗校正
无人机水面影像几何校正拼接镶嵌
MCM的专栏
08-18 650
一批无人机影像水面数据3千张，使用“无人机水面影像拼接算法”进行几何校正和匀色镶嵌处理
DJI无人机影像地理坐标系校正
weixin_42448643的博客
08-23 2946
代码的主要功能是将无人机拍摄的图像中的每个像素位置转换为地理坐标（经纬度），并计算图像的实际物理尺寸。坐标转换从图像的像素坐标开始，转换为归一化的图像平面坐标。将这些坐标转换为相机坐标系中的坐标，考虑到焦距的影响。坐标系转换利用无人机的姿态（俯仰角、滚转角、偏航角）将相机坐标系的坐标转换到无人机的世界坐标系。地理坐标计算将世界坐标系中的坐标转换为地理坐标（经纬度）。这里采用简单的地球模型来近似计算地理位置。物理尺寸计算基于图像的分辨率、传感器尺寸和焦距，计算图像的实际物理宽度和高度（以米为单位）
基于Matlab实现无人机遥感图像校准及目标检测
matlab_dingdang的博客
10-13 317
随着无人机技术的飞速发展，无人机遥感图像在农业、环境监测、城市规划等领域的应用日益广泛。然而，由于无人机的飞行高度和角度的变化，以及图像采集过程中可能存在的姿态变化和光照条件的变化，无人机遥感图像中常常存在着一些畸变和噪声。因此，对无人机遥感图像进行校准和目标检测是十分重要的。无人机遥感图像校准是指通过一系列的图像处理方法，将无人机采集的图像进行几何校正和辐射校正，使得图像能够更准确地反映真实场景。其中，几何校正主要包括图像去畸变和图像配准两个步骤。
利用GDAL实现影像的几何校正
weixin_34351321的博客
06-24 1196
一、概述    遥感影像和地理坐标进行关联的方式一般有好几种，一种是直接给出了仿射变换系数，即6个參数，左上角地理坐标，纵横方向上的分辨率，以及旋转系数。在这样的情况下，求出某一像素点的地理坐标非常easy，直接用公式能够求出，详细代码例如以下：void CPL_STDCALL GDALApplyGeoTransform(double *padfGeoTransform,           ...
遥感图像的几何校正
weixin_34258078的博客
08-22 470
遥感图像的几何校正 按照畸变的性质划分，几何畸变可分为系统性畸变和随机性畸变。系统性畸变是指遥感系统造成的畸变，这种畸变一般有一定的规律性，并且其大小事先能够预测，例如扫描镜的结构方式和扫描速度等造成的畸变。随机性畸变是指大小不能预测，其出现带有随机性质的畸变，例如地形起伏造成的随地而异的几何偏差。 几何校正分为两种： 几何粗校正：针对引起畸变原因而进行的校正。 几何精校正：利用控制点进...
图像几何校正
Henry_Zhao的博客
11-25 2454
遥感图像预处理之几何校正
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David_jiang
10-17 1万+
遥感图像几何校正 一、试验名称：遥感图像几何校正 二、试验目的：通过ENVI中image to image这种方式的几何校正，利用已经几何校正好的白色地区环境减灾星图像来对未被几何校正过的白色地区环境减灾星图像进行图像处理。通过本次试验，初步熟悉图像几何校正的原理及意义，为今后环境遥感的图像处理方面奠定一定的基础。 三、试验原理:以一副没有经过几何校正的栅格文件或者已经经过几何校正的栅格文件
遥感影像几何纠正-正射校正-利用在线谷歌地图直接对影像进行几何校正
MCM的专栏
08-17 6152
在没有参考地理底图的情况下，多数都是下载谷歌地图，作为参考影像。这里提供一种方法，不需要下载谷歌地图，直接从谷歌地图上采集控制点对影像进行几何校正，通俗的讲，通常情况下配准校正软件需要加载 待纠正影像 和 参考影像两个视图，这里参考影像视图换成了谷歌地图视图，通过选点交互实现在谷歌地图和待纠正影像上面进行采集控制点，进行几何校正，以及对1级产品，在有DEM情况下进行正射校正。 在线几何校正软件操
简单的图像几何校正实践
隔壁家的二大爷
02-25 4541
简单的图像几何校正 几何校正是指遥感成像过程中，受多种因素的综合影响，原始图像上地物的几何位置、形状、大小、尺寸、方位等特征与其对应的地面地物的特征往往是不一致的，这种不一致就是几何变形，也称几何畸变。 几何校正是遥感中的专业名词。一般是指通过一系列的数学模型来改正和消除遥感影像成像时因摄影材料变形、物镜畸变、大气折光、地球曲率、地球自转、地形起伏等因素导致的原始图像上各地物的几何位置、形状、尺寸...
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