龙猫的博客

前言在使用PAC的FOC时，由于PAC芯片并没有像ST一样受众这么多，因此资料往往比较少，难找，因此将以前调试PAC的FOC时的一些知识点笔记翻出来整理了一下，方便后面人参考。首次旋转电机步骤：1.首先需要更改固件，在config_board.h文件中选择板子类型(我使用的是5532)在board_pac5532evk1.h文件中修改电压参数与采样电阻大小：这里需要注明：当在第一步选择了板子之后，之后板子的硬件参数就会在对应的文件，如果不选择板子，默认是使用board_custo

AC芯片是active-semi公司的电机控制系列芯片，我第一次听到这个公司名，也是不知道这是哪个公司，但查了一下才知道，这公司在电机与电源部分还是非常牛的（虽然现在active-semi公司已经被收购啦）。据说ST的电机控制部分是抄active-semi的，当然，这也是别人告诉我的小道消息，真假难辨。不过，我们的重点不是这个，我们全都学习一下，之后对比即可，技多不压身。初步对比ST芯片与PAC芯片，在生态方面，技术支持，资料文档，开发例程，开发的难易程度上ST芯片无可匹敌，毕竟ST做了这么多年的生