电机控制
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【电机控制】为什么控制上下MOS管的互补PWM不能发100%占空比？
以FAN7888驱动器的芯片手册中的示意图为例：MOS管导通的条件是G极与S极有压差，下管MOS管要保证有压差的话，直接用驱动芯片的12V供电来提供供电，S极接GND，就很容易保证供电，但是MOS管上管的S级接的是下管的D极，当上管导通的时候，上管S极接的是电源供电，也就是24V，这时上管S极需要有36V才可以，但是驱动芯片的供电是12V，这时就需要电容C1，当驱动器发送互补PWM...原创 2019-04-04 09:45:10 · 5593 阅读 · 5 评论 -
【电机控制】无感FOC的关键---状态观测器
已经有快两个月没有写博客了，哎，研发过程极其艰难啊，在做了有霍尔BLDC的FOC程序之后，由于没有购买负载，而且公司最终的目标电机是无感BLDC，因此我决定先放弃调试带载与双环，先做无感的状态观测器。 为什么要做状态观测器？因为无感BLDC无法直接获取电角度，也无法直接获取反电动势。因此需要构造状态观测器，来估计反电动势，进而估计电角度与转速，也即位置与转速。关于状态...原创 2019-06-01 17:13:11 · 10859 阅读 · 10 评论 -
【电机控制】开环全正弦无感FOC
从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利，关于状态观测器的调试也有了一些经验。 调试有霍尔电机时，测试了方波切换正弦波，使用霍尔传感器来反馈电角度，然后程序中加入观测器，来对比估计电角度与实际电角度，...原创 2019-07-29 15:44:57 · 8020 阅读 · 11 评论 -
【电机控制】FOC的敲门砖----SVPWM的三相正弦波电流采样
已经有一段时间没写博客了，之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做吧。首先就是SVPWM了，SVPWM也没啥好说的，网...原创 2019-04-10 16:44:33 · 15693 阅读 · 34 评论