龙猫的博客

由于项目的需要，8月份基本都是在画板子，有四版电路要画，STM32的出两版电路，pic芯片的出两版电路，有不同的电流采集方案，需要实际测试各种方案的优劣性。目前板子已经画了两块了，还有两块。在绘制期间，最烦的事情莫过于芯片选型后的绘制部分了，原理图库绘制，PCB封装绘制。立创商城是众所周知的元件购买平台，也做得很好，大多数的元件都有绘制了封装可以下载。不过目前立创在推广他们的免费画板...

前言一直是使用DMA来传输ADC数据，使用规则注入的方式，但前几天配置一个新工程之后，发现数据比原来小了一半。在检查了四个小时之后，终于发现了问题，在此记录分享。HAL库里的ADC数据目标地址数组时无符号整型32位，也即对应4字节(1字)因此，在cubemx中的对应DMA传输数据宽度也要选择‘字’与其对应如果选择了半字，如下：就会看到数据是16位传输，目标数组是32位，一个数组变量其实代表了两个数据，而数组后半部分全是0：使用上述异常数据，计算出来的结果当然就

前言之前有一个人让我帮他配置了一下用DMA控制脉冲个数的程序，他有固件库的版本，让我帮他弄个CUBEMX版本的，我之前也没弄过，试了一下，感觉这个还是挺有价值，虽然也不是很难，不过有些细节问题还是需要注意一下。后面一些做步进电机控制的同学可能会参考。CUBEMX配置：上面是控制4路PWM，存储4路PWM的占空比数据，声明的是4000，所以就是存储4000个占空比数据，也就是，最多控制4000个脉冲，如果需要增加，自行修改。代码：/** *******