龙猫的博客

前言上篇文章讲到使用PWM来触发ADC，进而控制ADC采样的时刻，这在电机控制中是非常重要的一步，但上篇文章没有细讲多路ADC的同时采样，本文就单独把这一部分拉出来进行分析。读取ADC值有两种方式，一种使用DMA，另一种不使用DMA。使用DMA：翻译过来就是：使能DMA模块（ADDMAEN = 1）时，每个ADC外设ADC模块仅具有1个ADC结果缓冲器（即ADC1BUF0），并且在下一次ADC转换之前，必须由CPU或DMA控制器读取ADC转换结果。 可以避免覆盖先前的值。不使

前言PWM触发ADC进行采样，是对于电机控制来说非常重要的一环，做矢量控制，能否运行，电流采样是重中之重，因此电流采样的时刻控制非常重要，本节就接着上篇文章的中心对齐模式，讲解，中心对齐模式下的PWM触发ADC进行采样。先来看PWM触发的手册解释：上面就是说：dsPIC33E芯片有一个专门的寄存器TRIGx来控制触发时刻，这一点功能，我觉得还是比较方便的，比ST的要方便一些，其他的一些延时，采样时间什么的都比较好理解。这个是PWM手册中的，我们要做这个功能，是PWM与ADC混合的，因此

前言上篇文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器：由上可知，PMOD位要配置成互补输出模式，PENH，PENL要配置成1，POLH，POLL要配置成0，因为我们是高电平有效的，综上，让IOCON1 = IOCON2 = IOCON3 = 0xC000即可。

前言作为一款可用作电机控制的芯片，PWM肯定是芯片中的重点，一般来讲，做电机控制会用到PWM与互补PWM，使用SVPWM时会使用中心对齐模式PWM，有些芯片也叫做中央对齐模式PWM，而SVPWM是FOC矢量控制的基础，因此能不能产生中心对齐模式的PWM，便是判定一款芯片能不能使用FOC算法的依据。下面针对dsPIC33E系列的芯片，进行这款芯片的PWM的学习。先看手册中关于PWM的模式介绍，先了解一下dsPIC33E芯片都有哪些PWM模式：由手册可知，便是四种PWM模式，然后逐个看这四种

前言串口是一个非常重要的工具，用这个可以非常简单的收发一些数据，串口的操作还是比其他协议简单很多，因此在工控芯片上串口非常普遍。本节就详细记录dsPIC33E芯片的串口寄存器配置以及使用过程。首先需要把串口的硬件环境搭建好，我这里使用了一对蓝牙主从机，蓝牙主机连接USB转TTL模块连接电脑，蓝牙从机连接单片机芯片，蓝牙的无线传输距离还是比较短的，有效距离只有10几米，不过无所谓了，重点并不是距离，只需要它能够正常收发即可，连接图如下：我将蓝牙主从机包括密码，名字，波特率等配置好后，测

前言上节是做了dsPIC的准备工作，熟悉了开发环境与一些基本配置位的操作，项目种选用dsPIC芯片目的还是用来做电机控制的，对于电机控制来说，PWM，ADC，定时器是非常重要的功能，本节就开始介绍dsPIC的时钟配置，并使用定时器来验证。首先，接入电路中的外部晶振是8M晶振，因此根据手册，可以选择主振荡器Posc:根据上表，选择带PLL的主振荡器，由于使用的是XT晶振，因此使用XT模式，之后，修改配置位：生成代码为：// FOSC#pr

前言之前做无感FOC一直是用的STM32F103，后面决定要出两套程序，另一套主控芯片用dsPIC，因为环境比较恶劣的情况下，担心32扛不住，更换更能扛的dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片的学习过程，这款芯片的资料着实不好找，没有32那么普及，但是官方给的说明文档倒是写得比ST好很多，他们的手册看起来也比较详细，上手也算是比较快了。因为这个是没有库的，所以全部都要看寄存器手册来手撸了，不过也还好，他们的寄存器不是特别多。Microchip的工程师最开始是给了我一个推荐的原理图，也就只有原理图