详解Victor3.Lerp

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本文详细介绍了Unity中的Vector3.Lerp方法，它用于在两个向量之间进行线性插值。尽管不能直接控制移动时间，但在结合Time.deltaTime或Time.time使用时，可用于摄像机跟随和平滑移动效果。作者分享了具体使用示例，并提到更多用法有待进一步探索。

完整的写法：public static Vector3 Lerp(Vector3 a,Vector3 b,float t);

首先看一下API是怎么说的：

Linearly interpolates between two vectors.

Interpolates between the vectors a and b by the interpolant t. The parameter t is clamped to the range [0, 1]. This is most commonly used to find a point some fraction of the way along a line between two endpoints (e.g.

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这两天在做相机平滑跟随玩家的功能，之前用的DoTween可以解决很大一部分的问题。但是目标位置如果一直在改变的话，就会有奇怪的眩晕感。所以老大说换着Vector3.Lerp 和 Vector3.SmoothDamp 来解决追赶玩家并保持跟随状态。 一开始用的是Vector3.Lerp，用的时候感觉也还行，但是在相机启动的时候会让人感觉速度很快。而且还有很多需要注意的点，比如里面参数t是传【0，1】之间的。相当于百分比去更新当前的位置 ，那么Vector3.Lerp （a,b,t）需要注意的是a是最开始的位置
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Vector3 是一个结构体，其中最常用的三个变量是 x、y、z。它可以描述多种信息，比如从名字来看，它是向量，但同时它也可以代表坐标、旋转、缩放等。例如，当它作为坐标时，可以确定一个位置；当与欧拉角相关时，又可能代表旋转；在涉及缩放比例时，如 x、y 方向不动，z 缩放为 0.5 倍，它就体现了缩放的含义。
Vector3.Lerp(
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Vector3.Lerp是Unity中用于在两个三维向量之间进行线性插值的方法，下面从使用方法和原理两方面介绍： ### 使用方法 `Vector3.Lerp`的方法签名为`public static Vector3 Lerp(Vector3 a, Vector3 b, float t);`，其中`a`代表起点向量，`b`代表终点向量，`t`是一个介于`[0, 1]`之间的插值因子[^1]。当`t = 0`时，返回`a`；当`t = 1`时，返回`b`；当`t = 0.5`时，返回`a`和`b`的中点。 以下是官方的示例代码，实现了1秒内物体位置从`start`到`end`的动画： ```csharp public class example:MonoBehaviour{ public Transform start; public Transform end; void Update(){ transform.position = Vector3.Lerp (start.position, end.position, Time.deltaTime); } } ``` 还有另一个示例，实现了自定义移动时间的移动效果： ```csharp public Transform from; public Transform to; public float mMoveTime; private Vector3 mStartPos; private float t; private bool mIsPlay = false; void Update() { if (!mIsPlay) return; t += 1f / mMoveTime * Time.deltaTime; from.position = Vector3.Lerp(mStartPos, to.position, t); } void OnGUI() { if(GUI.Button(new Rect(100,100,100,30),"play")) { mStartPos = from.position; mIsPlay = true; } } ``` ### 原理 `Vector3.Lerp`的原理基于线性插值公式，用公式表示为：`from + (to - from) * t`，这里的`from`对应参数`a`，`to`对应参数`b`，分别对向量的`x`、`y`、`z`分量使用该公式计算，得到最终的插值结果向量。需要注意的是，参数`t`会被限制在`[0, 1]`的范围内，保证返回值在`a`和`b`之间。不过，也有不限制范围的`LerpUnclamped()`方法 [^1][^2][^4]。
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