a412841321的专栏

原创 2020年规划

理论储备： 相机标定著作2篇 联合标定著作2篇 slam著作1篇。slam学习计划。 统计学习方法及python实现。学习网络爬虫，做机器学习实验。 github：The Algorithms LeetCode 算法导论 TensorFlow 气质： 二十四史：4本（汉、三国、魏晋） 王立群 高效能人士的七个习惯 创业： 创立博客、公众号等，进...

原创 Ubuntu批量递归修改文件夹名

将文件夹名为factory改为factory1如下find . -name "factory" -type d -print -exec rename 's/factory/factory1/' factory {} \;

原创 python2.7 install pyx

*** Sorry, this version of PyX runs on Python 3 only. ***If you want to use PyX on Python 2, please use one of ourold releases up to PyX 0.12.x, i.e. execute something like: pip install pyx==0.12.1

原创 给客户仅开放sh可执行，相关文件夹下其他文件不可读

1，创建新用户adduser2，在原用户下将保密文件夹设置权限chmod o-rw -R *chmod o+x -R *3，在原用户下将需要客户运行的sh设置s权限chmod +s xxx.sh4，在原用户下修改/etc/sudoers文件，给新用户有限的sudo权限账户名 ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: path/xxx.sh, /bin/bash5，在新账户下执行脚本sudo bash “path”/xxx.sh para...

原创 ubuntu16.04更新内核

1，手动更新失败，找不到uuid解决方法：使用lku脚本更新2，更新到内核5.10后，启动黑屏，只有光标解决方法：将/etc/default/grub中GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"改为"nomodeset"

原创 【原创】保险_Detective_ALong_新浪博客

成人：医疗 -> 好医保意外 ->重疾险 -> 超级玛丽儿童：医疗 -> 好医保意外 -> 萌宝保；众安万元宝；众安尊享e生重疾险 -> 复兴联合妈咪宝贝 ...

原创 相机内参单位描述

dx，dy的单位是“mm/pixel”。f的单位是mm。fx = f/dx, fy = f/dy，所以他们的单位是pixel。图像坐标系（归一化平面）和相机坐标系的单位是mm。像素坐标系的单位是pixel。

原创 opencv标定生成rt的解释

Output vector of rotation vectors (Rodrigues ) estimated for eachpattern view (e.g. std::vectorcv::Mat>). That is, each i-th rotationvector together with the corresponding i-th translation vector (seethe next output parameter description) brings the.

原创 两坐标系转换T，其中一系世界位姿，求另一系世界位姿

原创 机器人开发计划

设计模块运动机构WIFI1.控制2.图传安卓系统

原创 hpe项目编译问题解决

编译错误compileDebugJavaWithJavac报错askExecutionException: Execution failed for task ':app:compileDebugJavaWithJavac'1.使用gradle命令，首先配置JAVA_HOME环境变量。配置为Android Studio\jre2.hpe项目根目录下使用gradlew compileDe...

原创 分区域分析数据趋势并拟合曲面

clear; clc;close all;reprojectionErrorXYZ=importdata('reprojectionErrorXYZ.txt');[r,c] = size(reprojectionErrorXYZ);%sub c rsub00 = zeros(1,3);sub01 = zeros(1,3);sub02 = zeros(1,3);sub10 = zero...

原创 kalibr-ros安装

问题:1，安装某个包时有依赖关系问题:使用aptitude代替install2，RROR: cannot download default sources list from: 证书有问题，参考:http://www.liuxiao.org/2017/12/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-16-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%...

原创 2019工作安排

1，PicoZense中新石器、triffo等客户支持2，安全区设计3，头动手柄动，6dof客观测试4，头姿态预测，头动场景动，抖动等。

原创 从安卓log中抓取想要的内容

import numpy as npimport osimport matplotlib.pyplot as pltdir = "..\\noise\\3.15\\"lFile = os.listdir(dir)def LoadData(path): f = open(path) center = [] LeftUp = [] LeftDown = ...

原创 文件名排序

def LoadMultiFile2(Dir): lFile = os.listdir(Dir) lData = [] i = 0 for FileName in lFile: print (FileName) path = os.path.join(Dir, FileName) arrData = LoadF...

原创 【原】将图像放在buf中统一写入文件

// vMat.push_back(img);////// imshow("1", Mat());// if (_kbhit() && 'y' == _getch())// {// char chInput[512];// for (lFrameCount = 0; lFrameCount < vMat.size();lFrameCount++)// ...

原创 【原】python最小二乘

import numpy as npfrom scipy.optimize import leastsq###采样点(Xi,Yi)###Xi=np.array([8.19,2.72,6.39,8.71,4.7,2.66,3.78])Yi=np.array([7.01,2.78,6.47,6.71,4.1,4.23,4.05])###需要拟合的函数func及误差error###...

原创 【原】用excel中的数据进行svr训练

import cv2import numpy as npimport xlrdimport matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dfrom matplotlib.colors import ListedColormapdef svm_config(): svm = c...

原创 用excel中的数据进行svr预测

import cv2import numpy as npimport xlrddef LoadPredictDataFromExcel(): #文件位置 ExcelFile=xlrd.open_workbook(r'..\0221_To_Teves训练数据.xlsx')#获取目标EXCEL文件sheet名 print (ExcelFile.sheet_names(...

原创 【转】OpenCV中SVM使用--python

#SVM 本质 寻求一个最优的超平面 分类#SVM 线性核 line# 核函数 线性核，多项式核 高斯径向基核 sigmoid核函数#身高体重 训练 预测import cv2import numpy as npimport matplotlib as plt# 准备数据rand1 =np.array([[155,48],[159,50],[164,53],[164,5...

转载 [转载]Android Studio编译TensorFlow的Demo

原文地址：AndroidStudio编译TensorFlow的Demo作者：奋斗的点心要专注TensorFlow是Google的机器学习开源框架，可以使用Git获取源代码。https://github.com/tensorflow/tensorflow.git其中AndroidDemo的代码位于Examples下， 具体的编译规则可以到官方Markdown页面查看：https:/...

原创 【原创】2018计划

项目管理深度学习

原创 Native层设置线程优先级

#include

原创 开外部存储访问权限

MainActivity.javaprivate static final int REQUEST_EXTERNAL_STORAGE = 1;private static String[] PERMISSIONS_STORAGE = {Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,Manifest.permission.WRITE_EXTER...

转载 openHW2015开源硬件与嵌入式计算大赛经验总结

原文地址：openHW2015开源硬件与嵌入式计算大赛经验总结作者：周君浣 ——本文章版权归卓艳男所有，如需转载请注明出处。 OpenHW2015决赛于2015年7月11日，星期六在北京邮电大学举行。比赛...

转载 VS集成Qt环境搭建

原文地址：VS集成Qt环境搭建作者：一去二三里 用了这么久的Qt，IDE一直都是VS与Creator并用（实际开发以VS为主），至于哪个更好这里不发表看法，各有所长，而且也因人而异，萝卜青菜，各有所爱。 Qt5发布很久之后，才把版本从之前的4.8升级到5.1。现在5.2发布了，果断换上，先尝尝鲜。加上之前也一直有人问我关于VS与Qt的集成，在此一并记录。。。环境：VS20...

转载 联合双边滤波器（joint bilateral filter)

原文地址：联合双边滤波器（jointbilateralfilter)作者：pplong前面介绍了双边滤波器（bilateralfilter,LBF），然而BF的权值是不稳定的，因此在边缘附近会出现一些翻转。此外BF计算复杂度是O(r^2)；为了改善BF权值的稳定性，引入了联合双边滤波器（jointbilateral filter,LBF)。两者之间的差别就是LBF用了一个导向图作...

转载 3D建模与处理软件简介

原文地址：3D建模与处理软件简介作者：站着也把钱挣3D建模与处理软件简介刘利刚中国科技大学http://staff.ustc.edu.cn/~lgliuhttp://staff.ustc.edu.cn/~lgliu/Resources/CG/3D_modeling.htm【前言】自半年前笔者发表博客“什么是计算机图形学”以来，时常有人来向笔者询问3D模型的构建方法与工...

原创 【原创】判断list是否为空

import loadd=load.loadFiles("./traceFile",12)#imuAll=load.getAll(d,"leftHandLocation")#load.saveInOneLine(imuAll,"./leftHandLocation.txt")imuAll=load.getAll(d,"World_UV")#imu = [x[0] for x...

转载 奇异值分解(SVD)原理详解及推导 

原文地址：奇异值分解(SVD)原理详解及推导（转）作者：一片叶子转载出处http://blog.youkuaiyun.com/zhongkejingwang/article/details/43053513 在网上看到有很多文章介绍SVD的，讲的也都不错，但是感觉还是有需要补充的，特别是关于矩阵和映射之间的对应关系。前段时间看了国外的一篇文章，叫ASingularly Valuable...

原创 2017年计划

一，图像处理《OpenCV3编程入门》《基于OPENCV的计算机视觉技术实现》《图像处理分析与机器视觉》多点定位算法整理SLAM二，软件c++Qt三，英语词汇量口语语法 ...

转载 Linux下pthread的线程亲和性研究

原文地址：Linux下pthread的线程亲和性研究作者：追梦的小鸟一、什么是线程的亲和性： 了解Linux2.6 调度器如何处理 CPU 亲和性（affinity）可以帮助您更好地设计用户空间的应用程序。软亲和性意味着进程并不会在处理器之间频繁迁移，而硬亲和性则意味着进程需要在您指定的处理器上运行。简单地说，CPU 亲和性（affinity） 就是进程要在某个给...

转载 linux 创建线程时设置优先级

原文地址：linux创建线程时设置优先级作者：随趣随笔pthread_attr_t thread_attr;struct sched_param schedule_param;pthread_attr_init(&thread_attr);schedule_param.sched_priority = 99;pthread_attr_setinheritsched...

原创 指针遍历Mat

IplImage *pFrame =m_camera0.QueryFrame();Mat matGray0(720, 1280,CV_8UC1, Scalar(0));Mat matGray1(720, 1280,CV_8UC1, Scalar(0));t0 =(double)getTickCount();for(int i = 0; i < 72...

原创 opencv求质心

// 【1】读入一张图片，载入图像Mat srcImage = imread("13.jpg");cvtColor(srcImage, srcImage, CV_BGR2GRAY);threshold(srcImage, srcImage, 180, 255,CV_THRESH_BINARY);// namedWindow("binaryImage");vector> v...

原创 【原创】多线程和new的不和谐_Detective_ALong_新浪博客

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原创 【原创】初探DirectShow_Detective_ALong_新浪博客

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转载 基于VFW的USB摄像头视频捕获的研究（资料收集）（一）

原文地址：基于VFW的USB摄像头视频捕获的研究（资料收集）（一）作者：月夜赏花 1、视频捕获 Windows的AVICap类可以轻松地完成视频捕获，AVICap提供给应用程序一个简单的，基于消息的接口去访问视频设备和录音设备，并且可以控制处理视频流捕获。 1.1 关于视频捕获 AVICap支持实时视频流捕获和单帧图像捕获，另外，AVICap提...

转载 [转载]USB鼠标和键盘报告描述符

原文地址：USB鼠标和键盘报告描述符作者：清明止水　　在USB中，USBHOST是通过各种描述符来识别设备的，有设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符，报告描述符等等。USB报告描述符(ReportDescriptor)是HID设备中的一个描述符，它是比较复杂的一个描述符。　　　　USBHID设备是通过报告来给传送数据的，报告有输入报告和输出报...