机器人开发计划

最新推荐文章于 2024-11-27 10:19:38 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-27 10:19:38 发布 · 317 阅读 · 0 ·
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博客介绍设计模块，包含运动机构、WIFI、安卓系统和视觉模块。其中WIFI具备控制和图传功能，视觉模块采用双目立体视觉。

设计模块

运动机构

WIFI

1.控制
2.图传

安卓系统

视觉模块

双目立体视觉

如何开发一款机器人
jiankangyq的博客
08-17 3172
按照应用行业划分，机器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人主要应用在工业领域，例如汽车制造和3C等行业应用较多。当前工业机器人主要是六轴机械臂，通过编程算法控制机械臂灵活精准运转。服务机器人主要应用在服务行业，例如炒菜机器人、手术机器人等。...
机器人开发（免费教程）
zhangBJS的博客
07-18 1258
让我们先看《一模块》 我们先添加项目。 print("正在初始化。") print("你好，我是机器人YIYI。") print("初始化成功。") content=input("提示信息，是否弹出清单，yes为是，按enter可以取消，请选择：") print("您输入的信息:",content) if content.lower()=="yes": print("可解决的问题有:") print("一、播放动画。") print("二、买滑板。..
cmt跟踪算法 matlab_如何用MATLAB开发机器人?
weixin_33925615的博客
12-27 474
1. MATLAB/Simulink:万物皆可仿真MATLAB是由美国MathWorks公出品的一款商业数学软件.它是一个多功能的科学计算平台,将算法开发、数据分析、矩阵计算等诸多强大功能集成在一个易于操作的视窗环境中.MATLAB下的Simulink更是被认为可以“仿真任何系统”.正是由于MATLAB/Simulink的强大功能,它在机器人领域得到了广泛的运用.机器人系统主要由机械结构、传感器、...
机器人开发--设计范式
天道酬勤
12-20 1584
机器人开发--设计范式
精选资源
《ROS机器人开发实践》源码ROS基础功能
10-28
《ROS机器人开发实践》是面向机器人开发者的实用教程，专门讲解了ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的基础功能和进阶应用。本书深入浅出地介绍了ROS的核心概念，包括但不限于ROS的基本操作、系统架构、...
精选资源
ROS机器人开发实践,ros机器人开发实践pdf,Python
09-11
本实践教程聚焦于ROS在机器人开发中的应用，结合Python编程语言，旨在帮助开发者深入理解ROS的核心概念并进行实际操作。 1. **ROS基础知识**：ROS是一个分布式计算框架，包含节点(Node)、消息(Message)、服务...
基于Web平台的智能对话机器人研发.pdf
08-12
#资源达人分享计划#
机器人开发全流程教程：从基础到高级实战案例
07-21
内容概要：本文档《机器人开发全流程教程：从基础到高级实战案例》详细介绍了机器人开发的完整流程，涵盖硬件选型、软件编程、算法实现及实际案例应用。首先阐述了机器人开发的基础与准备工作，包括机器人类型与功能...
机器人开发教程.7z机器人开发教程.7z
最新发布
08-12
机器人开发是一项涉及机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的复杂技术。在机器人开发教程中，通常会包含以下几个关键知识点： 首先，机器人开发的基础知识是必不可少的。这包括对机器人学的基本概念...
机器人设计
Letmesuper的博客
03-26 797
**题目描述 设计一个机器人的抽象类，具有质量（double）、名字（String）等属性；具有设置属性值方法和获得并打印属性值的方法，还有一个运动的抽象方法move()。设计电动汽车类和飞行器类，这两个类继承机器人抽象类，实现抽象方法，并在抽象方法中打印输出“我是电动汽车，我在地上跑！”（电动汽车类），以及“我是飞行器，我在天上飞！”（飞行器类）。设计测试类，分别生成电动汽车和飞行器的实例，分别...
软硬件全开源！如何手工打造一台理想中的机器人？
m0_61687959的博客
11-27 3502
ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。小白机器人的软件在ROS框架下构建，需要掌握ROS基本的命令行工具、可视化工具、工程编译方法、ROS Launch文件、C++和Python语言等ROS开发基础。推荐ROS入门课程：古月居GYH: 【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程机器人工匠阿杰: 机器人操作系统ROS快速入门教程。
可怕了，中小学将设 AI 课程，编程真的要从娃娃抓起了
linuxprobe2017的博客
09-25 1652
种种迹象表明，人工智能是互联网科技的下一个风口，甚至对整个国民经济都会产生深远影响。日前，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，要求中小学生要上人工智能课程，推广编程教育。
ROS机器人程序设计课程进度安排-2023-2024-2
zhangrelay的专栏
03-12 1336
通过本学期的实验教学计划进度表的实施，学生将能够全面系统地学习ROS机器人程序设计相关知识，提高实践能力和解决问题的能力，为未来的机器人研发和应用奠定坚实的基础。：介绍ROS1和ROS2的基本概念和安装配置，通过蓝桥云课平台，进行基本的ROS操作实验，使学生初步了解ROS的使用方法。通过以上内容的学习，学生将全面掌握ROS机器人程序设计的技术和方法，为未来的机器人研发和应用奠定坚实的基础。：利用ROS提供的可视化和调试工具，进行ROS系统的状态监测和调试，帮助学生快速定位和解决实验中遇到的问题。
机器人工程师学习计划
世事洞明皆学问
08-05 6015
转自：http://blog.youkuaiyun.com/liyuanbhu/article/details/42675765 在做声学信号处理时经常会遇到下面几个概念：能谱、功率谱、倍频程谱、1/3 倍频程谱。这些概念有区别也有联系。大家谈论问题时经常将其中一些概念混用。最近有点时间，我将这几种术语做一个梳理，记录在这里。其中，准确的说明功率谱密度的概念需要用到一点平稳随机过程的知识，考虑到多数
机器人开发学习（一）
hihushine的博客
09-11 2167
ROS---2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），本质上是一个分布式系统架构，提供标准的通讯结构，实现功能的集成。 ROS是开源的，是用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。 ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。RO
基于模型设计（MBD）的机器人开发流程
罗伯特祥的博客
05-08 3203
MBD：Model based design
6轴并联机器人开发----系列
深圳五月花--老李的森林
02-11 2687
6轴并联机器人开发6轴并联机器人简介机械设计电路设计单片机控制软件电脑端的控制界面 这是2021年的工作展望，只是一个工作期望，具体实现会有很多因素会延期，由于我的工作是不定期的承接项目开发，所以有新项目到来，就干活挣钱，交完活了才能做自己计划的事情。所以这个项目极有可能延期。 本帖先占个楼，其实相关的工作已经做了一些了，春节期间会大概整理一下。后续不定时更新 6轴并联机器人简介 机械设计 电路设计 单片机控制软件 电脑端的控制界面 ...
教学机器人开发实践教程
教程可能会涉及在教学机器人开发中遇到的挑战，例如成本、技术复杂性、维护问题、课程与机器人教学内容的整合等。同时，也会探讨未来的技术趋势，如人工智能和机器学习的进一步融合、物联网的使用等。 总结来说，...
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