2、计算机视觉基础：从系统组件到辐射照明

计算机视觉基础：从系统组件到辐射照明

1. 视觉系统组件

计算机视觉是一个复杂的领域，将其划分为各个组件或功能模块有助于理解，也便于对比技术系统和生物系统。生物和机器视觉的基本通用功能组件如下：
- 辐射源 ：若场景或目标物体不发射辐射，就无法进行观察和处理。对于自身不发光的物体，需要适当的照明。
- 相机 ：相机收集来自物体的辐射，以便确定辐射的来源。最简单的相机是光学镜头，也可以是成像光谱仪、X射线断层扫描仪或微波天线等不同系统。
- 传感器 ：传感器将接收到的辐射通量密度转换为适合进一步处理的信号。对于成像系统，通常需要二维传感器阵列来捕捉辐射的空间分布，在某些情况下，单个传感器或一排传感器配合适当的扫描系统也足够。
- 处理单元 ：处理单元处理输入的高维数据，提取合适的特征，用于测量物体属性并将其分类。此外，还需要一个存储系统来收集和存储场景知识，并删除不重要的信息。
- 执行器 ：执行器根据视觉观察结果做出反应。当视觉系统主动响应观察结果时，如跟踪感兴趣的物体或进行视觉导航，执行器就成为视觉系统的一部分。

任务	人类视觉	机器视觉
可视化	被动，主要通过不透明表面反射光	被动和主动（可控照明），