19、OpenVX在安全关键应用中的应用与挑战

OpenVX在安全关键应用中的应用与挑战

在安全关键应用领域，OpenVX有着独特的应用方式和面临的挑战。下面我们将详细探讨相关内容。

1. 开发流程与同步性

在开发过程中，需要确保需求、设计、实现和测试在发布时保持同步。可以采用分段式的冲刺方式，每个冲刺就像一个独立的小型V模型。要始终保证规格、测试、设计和实现的一致性。

为了实现最佳质量并确保满足安全目标，应建立持续改进的流程，同时设置一些指标，如代码覆盖率和静态分析结果不能下降。以下是合并请求的接受标准：
- 测试的代码覆盖率百分比不能降低。
- 现有测试中不能出现回归问题，除非能证明是暂时情况（需要讨论）。
- 静态分析不能出现新的违规（可接受豁免，但需要讨论）。
- 请求必须能证明对现有故事有贡献。
- 代码通过同行评审。
- 代码满足复杂度要求。
- 代码符合风格指南（应实现自动化）。

2. 确定性问题

ISO26262等标准要求代码具有确定性。但在实际中，在复杂硬件上实现的大型系统往往不具有确定性。例如，在寻找道路边缘的场景中，由于硬件的原因，如多个独立时钟核心的时钟速度微小变化或时钟抖动，可能导致找到的候选线顺序不同，从而影响最终结果。

在这种情况下，过于追求确定性可能并非最佳选择。一个好的设计可能会在算法中引入一些随机性，以确保在不同光照条件和角度下，能找到足够多的线，从而识别出真正的道路边缘。对于这种情况，ISO/PAS21448在附件D中提供了一些测试系统的指导。

3. OpenVX - SC规范

OpenVX - SC规范是Khro