8、代码使用与代码契约的关键要点

代码使用与代码契约的关键要点

1. 他人如何了解代码的使用方法

当其他工程师需要使用或修改依赖于你的代码时,他们需要弄清楚如何使用你的代码以及它的功能。具体而言,他们需要理解以下几点:
- 在哪些场景下调用你提供的各种函数。
- 你创建的类代表什么,以及何时使用它们。
- 调用函数时应传入什么值。
- 你的代码将执行什么操作。
- 你的代码可以返回什么值。

为了弄清楚如何使用你的代码,其他工程师可以采取以下几种方法:
|方法|描述|可靠性|
| ---- | ---- | ---- |
|查看名称|查看函数、类、枚举等的名称|较高|
|查看数据类型|查看函数和构造函数的参数类型以及返回值类型|较高|
|阅读文档|阅读非正式的函数和类级注释、更正式的代码内文档(如 JavaDoc)、外部文档(如 README.md、网页或带有说明的文档)|一般|
|亲自询问|直接询问你如何使用代码|较低|
|查看代码|查看代码的具体实现细节|较低|

1.1 查看名称

在实践中,查看名称是工程师了解如何使用新代码的主要方法之一。包、类和函数的名称就像书籍的目录,是找到解决子问题的代码的便捷快速方式。例如,如果一个函数名为 removeEntry() ,就很难将其与名为 addEntry() 的函数混淆。因此,给事物起好名字是向其他工程师传达代码使用方法的最佳方式之一。

1.2 查看数据类型

如果操作正确,查看数据类型是确保代码正确使用的非常可靠的方法。在任

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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