31、宏操作符与控制知识的结合应用探索

最新推荐文章于 2025-10-31 13:28:08 发布

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分类专栏：逻辑与学习的交汇文章标签：宏操作符控制规则 HAMLET

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宏操作符与控制知识的结合应用探索

在规划领域中，宏操作符和控制规则的结合使用是提升规划效率和质量的一种有效途径。本文将详细介绍相关的操作符、学习模块、实验设置以及在不同规划领域的实验结果。

操作符与宏操作符示例

在Blocksworld领域，我们可以看到一些简单操作符和对应的宏操作符示例。

简单操作符如：

(OPERATOR PICK-UP (params <ob1>)
(preconds
((<ob1> object))
(and (clear <ob1>)
(on-table <ob1>)
(arm-empty)))
(effects ()
((del (on-table <ob1>))
(del (clear <ob1>))
(del (arm-empty))
(add (holding <ob1>)))))

(OPERATOR STACK (params <ob> <underob>)
(preconds
((<ob> object)
(<underob> object))
(and (clear <underob>)
(holding <ob>)))
(effects ()
((del (holding <ob>))
(del (clear <underob>))
(add (arm-empty))
(add (clear <ob> ))
(add (on <ob> <underob>)))))