7、基于边际的一阶规则学习与自上而下数据驱动策略在ILP中的扩展

基于边际的一阶规则学习与自上而下数据驱动策略在ILP中的扩展

1. 基于边际的一阶规则学习

在机器学习和归纳逻辑编程领域,学习一阶规则集有着悠久的历史。传统系统多采用分治策略,而现代系统则基于统计考量,如集成理论、大边际分类或图形模型。这里将关系学习视为统计分类问题,运用统计学习理论的工具和概念设计新的统计一阶规则学习系统。

1.1 设计动机
  • 处理噪声数据 :严格的二值逻辑在处理噪声、不精确或不确定的数据及背景知识时并非最优。因此,为规则分配权重,使规则集成为线性分类器,优化基于边际的准则,减少噪声数据的误分类误差,且不使用核技巧以获得可理解的模型。
  • 降低计算复杂度 :寻找能解释训练集的假设是NP难问题。为避免直接优化经验训练误差的计算复杂性,采用边际减方差(MMV)这一可行的基于边际的松弛方法,其最小化在实例数量上是线性的,适合处理大型数据集。
  • 避免过拟合 :在多关系学习中,可用于分类的特征数量可能无限,过拟合问题至关重要。基于MMV推导误差界,为加权规则集中的规则数量提供理论上合理的停止准则。规则生成基于传统的一阶规则细化和声明式语言偏置,可选择多种搜索策略。系统集成了Prolog引擎,作为独立工具实现。
1.2 一阶规则学习作为模型选择

假设实例是根据固定但未知的分布D独立同分布抽取的,D的范围是X × Y,其中X是所有可能实例的集合,Y是目标标签集合。有一个可能无限的一阶规则库R,规则rj为每个实例分配 -1 或 1。考虑前n个规则时,第

内容概要:本文围绕新代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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