13、海上目标检测与ATM异常活动监控技术解析

海上目标检测与ATM异常活动监控技术解析

1. 海上目标检测技术

在海上目标检测领域,常用的模型有YOLOv8和EfficientDet,下面将详细介绍它们的架构、训练过程以及性能分析。

1.1 模型架构
  • YOLO架构 :YOLO架构中采用了非极大值抑制(NMS)技术,用于识别和消除不必要或不精确的边界框,为图像中捕获的每个物品创建一个单一的边界框。
  • EfficientDet架构 :EfficientDet模型的架构基于EfficientNet网络构建。在卷积神经网络中,维度通常是均匀缩放的,但在EfficientNet网络中,这些维度使用一组固定的系数进行任意缩放,具体方法由输入图像的大小决定。如果输入图像较大,则需要更多的层和通道来捕获图像的精细模式。BiFPN是EfficientDet网络的核心,它是FPN的扩展版本,可以使用自下而上或自上而下的技术构建。
    • 自下而上方法 :构建一个特征的层次框架,由不同尺度的多个特征图组成。每个特征图是通过将前一个特征图放大2倍生成的。通过为每个阶段分配一个级别,以自下而上的方式构建金字塔,每个阶段中前一层的输出作为下一个阶段的参考。为了实现预期目标,一种技术是对自下而上的特征图应用1×1卷积,以减小其大小。
    • 自上而下方法 :涉及语义上更强大但空间上更分散的特征。在这种方法中,横向连接将从自下而上和自上而下路径获得的具有相同空间大小的特征图组合起来。
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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