2、基于数据融合的驾驶员行为语义分析

基于数据融合的驾驶员行为语义分析

1 引言

近年来，自动驾驶车辆技术发展迅速，增强的传感器、大量数据集以及人工智能/机器学习算法的应用，加速了SAE 5级（完全自动驾驶）车辆的研发进程。目前，虽然人们还在讨论其可接受性以及现有道路基础设施是否做好了准备，但SAE 2 - 4级（部分和有条件自动化）的车辆已经上路行驶。

1.1 自动化等级定义

自动化等级	描述
0级	人类驾驶员完成所有驾驶操作。
1级	高级驾驶辅助系统（ADAS）有时可辅助人类驾驶员进行转向或制动/加速，但不能同时进行两者。
2级	在某些情况下，ADAS可同时控制转向和制动/加速。人类驾驶员必须始终保持全神贯注（“监控驾驶环境”），并完成其余驾驶任务。
3级	自动驾驶系统（ADS）在某些情况下可执行所有驾驶任务。在这些情况下，人类驾驶员必须随时准备在ADS请求时接管控制权。在其他情况下，人类驾驶员执行驾驶任务。
4级	在某些情况下，ADS可执行所有驾驶任务并监控驾驶环境，人类无需关注这些情况。
5级