34、变分循环神经网络与神经图灵机在语音分离中的应用

变分循环神经网络与神经图灵机在语音分离中的应用

在语音处理领域,语音分离是一个重要的研究方向,旨在从混合语音信号中分离出各个独立的语音源。近年来,深度学习技术为语音分离带来了新的解决方案,其中变分循环神经网络(VRNN)和神经图灵机(NTM)展现出了独特的优势。

变分循环神经网络(VRNN)

VRNN是一种基于变分自编码器(VAE)和循环神经网络(RNN)构建的随机学习机,用于语音分离任务。它的核心思想是通过变分学习来刻画循环神经网络隐藏状态的随机性。

变分自编码器(VAE)

VAE的主要目的是估计隐藏变量z的分布,并利用这些信息重构原始信号x。与传统自编码器不同,VAE能够重构输出信号的不同实现,而不仅仅是点估计。其模型由编码器和解码器组成:
- 编码器 :作为识别模型,使用变分后验qφ(z|x)识别随机隐藏变量z。
- 解码器 :基于似然函数pθ(x|z)生成或重构原始信号ˆx。

整个模型通过变分贝叶斯期望最大化算法进行建模,通过最大化对数似然logp(x≤T)的变分下界来估计变分参数φ和模型参数θ。

模型构建与推理

将VAE引入RNN的构建中,实现了RNN的随机化。VRNN同样配备了编码器和解码器,旨在捕捉时间序列观测和隐藏特征中的时间和随机信息。
- 编码器 :编码或识别潜在变量zt的分布qφ(zt|xt,yt,ht−1)。
- 解码器 :根据随机样本zt实现隐藏单元ht = F(xt,zt,ht−1)。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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