18、医疗行业大数据应用案例解析

医疗行业大数据应用案例解析

美国健康保险组织案例

项目目标

美国一家健康保险组织致力于以下几个方面的提升:
- 整合并现代化数据管理系统,为企业财务数据的未来报告和分析提供强大支持。
- 提高整个组织数据的可靠性和可审计性,优化各部门间的数据集成。
- 定义有针对性的用例,支持关键业务决策,并持续构建高级分析能力。

面临的挑战

在实施过程中,该组织面临技术和人才两方面的挑战:
- 技术方面 :Hadoop虽已存在一段时间,但在许多企业IT环境中作为企业级标准仍相对较新。其生态系统广泛且不断发展,部分工具和功能不如其他企业工具成熟。Hadoop文件系统最初是为解决网络组织的大数据集快照问题而设计,传统RDBMS的更新和删除功能需要不同的开发和实现范式,要有效集成和平衡Hadoop与现有RDBMS平台,需要大量投资来完善企业数据架构。
- 人才方面 :成功实施大数据解决方案需要一支专业的开发人员和分析师团队,他们需具备足够的金融和精算领域知识,以便在短时间内设计出能提供高价值业务见解的技术解决方案。此外,还需引导有关系数据库环境工作经验的数据开发人员,使其改用面向对象的编程语言和脚本(如Pig)进行数据转换。

关键决策要素

技术栈选择

选择大数据解决方案栈是一项具有挑战性的决策,有众多选项可供选择。理想情况下,应基于与经验证的业务需求直接相关的强大解决方案架构来驱动选择过程。以下是一些技术栈选择的标准和优势:
| 标准 | 技术 | 优势 |
|

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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