12、数据处理中的多级索引与数据集合并

数据处理:多级索引与数据集合并

数据处理中的多级索引与数据集合并

1. 多级索引的属性与应用

1.1 索引名称设置

在处理复杂数据集时,为索引设置名称是一种很有用的方式,可以帮助我们更好地理解各个索引值的含义。例如,对于州人口数据,我们可以为索引设置名称:

pop.index.names = ['state', 'year']
pop

输出结果如下:
| state | year | |
| — | — | — |
| California | 2000 | 33871648 |
| | 2010 | 37253956 |
| New York | 2000 | 18976457 |
| | 2010 | 19378102 |
| Texas | 2000 | 20851820 |
| | 2010 | 25145561 |

1.2 列的多级索引

在 DataFrame 中,行和列是完全对称的,行可以有多个级别的索引,列同样也可以。以下是一个模拟的医疗数据示例:

import pandas as pd
import numpy as np

# 多级索引和列
index = pd.MultiIndex.from_product([[2013, 2014], [1, 2]], names=['year', 'visit'])
columns = pd.MultiIndex.from_product([['Bo
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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