Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校

Cozmo之ROS和AI训练/体验营-2019-ROS暑期学校

Cozmo机器人训练营

第5天(2019年7月31日)

主题：ROS2与实时系统

 

17:40 -- 18:00	Cozmo机器人训练营（体验营介绍）	张瑞雷  Exbot机器人实验室
18:00 -- 19:00	晚餐
19:00 -- 21:00	体验营2：Cozmo机器人训练营	张瑞雷

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日程安排全部链接：http://www.roseducation.org/ros2019/prog.html

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内容初稿：

activity details

Cozmo机器人ROS和AI趣味实践课程，包括运动控制，语音交互，视频采集，物体识别，环境建模，自动驾驶和货物搬运等。

Cozmo robot ROS and AI Interest practice courses, including motion control, voice interaction, video capture, object recognition, environmental modeling, autonomous driving and cargo handling.

章节目录如下：

The outline is as follows:

• 课程介绍 Course Introduction
• 环境配置 Environmental Configuration
• SDK说明和使用 SDK Description and Use
• ROS1和ROS2接口 ROS1 and ROS2 Interfaces
• AI案例 AI Demos

 

requirement for participants

1. 对机器人，ROS和AI的热爱Love for Robotics, ROS and AI
2. 带有数据线并安装好Cozmo应用的手机，装有Ubuntu和ROS的电脑 Phone (with cable and Cozmo Apps), PC (with Ubuntu and ROS)

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更多图文介绍，请参考：

1. 如何开心愉快兴趣满满的学习机器人和人工智能知识并提升思维力

2. 机器人操作系统（ROS）中控制与智能的一点差异

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更多内容稍后补充（2019-07-22）

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