Windows系统使用Gazebo机器人仿真软件和Cartographer（SLAM）

最新推荐文章于 2025-11-02 04:36:40 发布
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#Gazebo #ROS #Cartographer

ROS1的Windows开发团队近期更新了多个功能包至20181224.1版本，包括桌面版、全功能版及Cartographer ROS等，通过一系列bat文件设置，实现了Turtlebot3在Gazebo中的Cartographer Demo启动。

最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能，目前最新版本是20181224.1。

分别升级如下功能包：

choco upgrade ros-melodic-desktop -y
choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y
choco upgrade ros-melodic-cartographer_ros -y

c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat
c:\ros_ws\turtlebot3\install\setup.bat
set TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_cartographer_demo.launch

 

 

zhangrelay
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