ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（10）机器人Web工具集

本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。

插播一组视频，暑期学校的全部视频资料，可看：

http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA

分别为：

1 http://robotwebtools.org/

2 https://github.com/RobotWebTools

 

大部分资料都在上面两个网页上能够找到对应示例。

 

 

ROS项目大百科全书：

链接：https://link.springer.com/search?query=Robot+Operating+System+The+Complete+Reference

 

Robot Operating System (ROS)

The Complete Reference (Volume 1)

https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-26054-9

 

 

 

Robot Operating System (ROS)

The Complete Reference (Volume 2)

https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-54927-9

 

 

 

Robot Operating System (ROS)

The Complete Reference (Volume 3)

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SPRINGER BOOK 
机器人操作系统（ROS）
完整参考（第3卷）

目标

在ROS（第1卷）的Springer Book与27章的成功之后，以及19章中ROS（第2卷）的Springer Book，这是Springer关于机器人操作系统（ROS）的书的第三章。第三卷的目的是为读者提供机器人操作系统（ROS）的综合参考，该机器人操作系统目前被认为是机器人应用的主要开发框架。

ROS（机器人操作系统）由柳树车库和斯坦福大学开发，作为STAIR项目的一部分，作为一种用于大规模开发复杂机器人系统的自由和开源机器人中间件。ROS作为机器人的元操作系统，因为它提供硬件抽象，低级设备控制，进程间消息传递和包管理。它还提供用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库。

ROS的主要优点是可以将机器人的传感器数据作为被称为主题的标签抽象数据流进行操作，而无需处理硬件驱动程序。本书打算弥补差距，为ROS用户（学术界和行业）提供机器人操作系统概念和应用的全面报道。它将涵盖从基础到基础到高级研究论文的几个主题。将寻求教学，调查和原始研究论文。该书将涵盖与使用ROS的机器人开发有关的几个领域，包括但不限于机器人导航，UAV，手臂操纵，多机器人通信协议，使用ROS的Web和移动界面，将新的机器人平台与ROS集成，计算机视觉应用，

编辑

• 编辑：Anis Koubaa，全教授，博士生导师
• 所属机构：苏丹王国大学（沙特阿拉伯）/ CISTER研究中心（葡萄牙）/ Gaitech机器人（中国）
• 联系人： akoubaa@coins-lab.org
• 简介：Anis Koubaa是苏丹大学（沙特阿拉伯）计算机科学教授，CISTER研究部（葡萄牙）研究员，Gaitech机器人（中国）顾问。他一直领导几个关于机器人和物联网的研究项目，特别是将ROS整合到物联网中。他是苏丹王子大学机器人与物联网（RIOTU）的主任。他是沙特阿拉伯ACM分会的主席，也是英国高等教育学院（SF-HEA）的高级研究员。Anis教授是几本书的编辑，作者和共作者160多篇。他是“国际先进机器人系统杂志”（IJARS）机器人软件工程主题的主编。Anis教授对第一个基于云的系统的设计和开发做出了贡献，该系统用于控制和监测互联网上的无人机，称为Dronemap计划器。他的h指数是30。

发布商和索引

这本书预计将于2018年4月由Springer发行。它将出现在计算智能系列研究中。有关发布商的其他信息和指导，请访问www.springer.com

关于索引，该书将由Scopus索引，并将提交给ISI书籍和DBLP索引。

到期日

• 摘要提交： 2017年6月15日
• 全部截止日期： 2017年8月15日
• 章节验收通知： 2017年10月15日
• 修订版本到期日： 2017年11月15日
• 修订章接受通知： 2017年12月15日
• 估计发布日期： 2018年4月

兴趣话题

为机器人操作系统（ROS）提供附加值的任何贡献都是本书的兴趣所在。感兴趣的主题包括但不限于以下内容：

• ROS 2.0教程
• ROS基础和基础
• 机器人控制和导航
• 自驾车使用ROS
• 手臂操纵
• 机器人感知
• ROS集成到Web和移动应用程序
• 使用ROS的现实世界应用程序部署
• 在高等教育中使用ROS
• 贡献ROS包
• 无人机控制与导航
• 使用ROS的软件体系结构
• 支持ROS的机器人设计

本卷欢迎有关即将推出的版本ROS 2.0的章节，包括与ROS 1.0进行比较的教程，ROS 2.0中的新功能。

此外，与使用ROS的um anned飞行器有关的论文特别受欢迎。

章节类别

本书将接受三类章节：

• 教程章节：它侧重于特定的ROS概念或贡献的包，并提供了一个分步教程，解释概念/包的基础，并提供了有关如何使用贡献代码的详细指导。它必须指定与教程代码兼容的ROS版本，并且必须提供图形和代码解释的图示。代码必须在共享存储库中公开（稍后公布）。强烈推荐附带的视频教程。
• 研究章节：它在机器人领域提供研究技术贡献，ROS用于验证结果。本章除了必要的理论背景之外，还必须提供足够的技术贡献材料，但重点将放在ROS的实施和实验中。实验和实验必须足够详细，以便读者能够重现实验。它必须指定与教程代码兼容的ROS版本，并且必须提供图形和代码解释的图示。代码必须在共享存储库中公开（稍后公布）。强烈推荐附带的视频教程。
• 案例研究章节：案例研究章节将介绍与ROS在特定机器人平台上的实际实验。它应该详细说明实验过程中发现的观察结果，以及在开发和实验过程中遇到的挑战。本章还应强调有助于部署和汲取教训的最佳做法。

本卷欢迎有关即将推出的版本ROS 2.0的章节，包括与ROS 1.0进行比较的教程，ROS 2.0中的新功能。此外，与使用ROS的胭脂飞行器和自驾车相关的热门话题也是非常受欢迎的。

提交程序

请研究人员和从业人员提交一份1-3页的章节，明确说明本章的使命和关切。这有助于作为最后提交的章节的注册。提交摘要必须通过EasyChair系统完成。接受提案的作者将被通知他们的提案的状态并发送章节准则。必须在2017年8月15日之前通过EasyChair系统提交完整的章节。本章不应超过50页，相对于Springer格式。所有提交的章节将在单盲审查的基础上进行审查。也可以请求贡献者作为本项目的评审者。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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