robot operating system概述

最新推荐文章于 2025-06-19 19:30:49 发布

原创

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#人工智能 #操作系统 #机器人

ROS，全称robot operating system，是机器人领域的主流操作系统，由Willow Garage于2010年发布。ROS主要负责硬件抽象、驱动管理、消息传递等功能，并提供动态导航等功能。文章详细介绍了ROS的历史、现状、原理、安装、简易指南以及导航模块，包括节点、话题、服务、Actionlib、坐标系转换等概念，并提及了传感器数据处理和底盘控制。ROS在机器人研究领域广泛应用，如在robocup大赛中扮演重要角色。

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1. Ros

1. 历史概述

　　伴随科学技术发展，人工智能的需求日益增长，机器人领域也迅速发展，响应需求，Willow Garage公司于2010年发布了开源机器人操作系统Ros。
　　Ros英文全称为robot operating system。如其名，其主要用于硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，具体表现如动态导航壁障、手臂抓取物品、图像识别等。作为开源系统，其汇集众多社区贡献者项目代码，遵循于BSD许可。