机器人系统设计与控制技术作业和考核说明

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机器人系统设计与控制技术作业和考核说明

主要分为以下2个方面：平时作业和研究型学习报告。

平时作业共4次，包括如下内容：

1 写一篇关于机器人和人工智能的小论文，题目不限，600字；（1次）

（1）http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/70161748

（2）http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/69218742

（3）http://v.youku.com/v_show/id_XMjcwMTc2NzM2NA==.html

2 在自己电脑上完成书中10章中，选取3章示例，独立完成，并撰写报告3份；（3次）

（1）http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/53184684

（2）http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/53223939

（3）http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/53455823

研究型学习报告，包括如下内容：

必须使用ROS进行机器人程序设计，在ROS官网上学习功能包案例并实践，并撰写报告1份。

1 http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/52687545

2 http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/59489246

3 http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/51418110

4 http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/53495641

所有报告，需要交调试代码，报告打印稿（或手写稿）。

模版格式链接：http://download.youkuaiyun.com/detail/zhangrelay/9846665。