ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设

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#ROS #ROS机器人项目开发11例

本书第4章和第5章介绍了ROS (Robot Operating System) 中常用的嵌入式硬件如Arduino, STM32, Raspberry Pi 2及Odroid等，并通过实例展示了如何使用这些硬件实现手机遥控机器人，包括运动控制和激光数据观测等功能。

 ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设

这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等，

具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。

具体可以参考：

1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM

2 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino

……

本书第5章提供了一个更有趣的手机遥控机器人的例子；

注意IP地址的设置情况。这里使用tiago示例：

手机可以遥控运动等并观察激光数据：

 

～End～

 

ROS Robotics Projects
08-24
About This Book, Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries, Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels, This book provides relevant and fun-filled examples so you can make your own robots that can run and work, Who This Book Is For, This book is for robotic enthusiasts and researchers who would like to build robot applications using ROS. If you are looking to explore advanced ROS features in your projects, then this book is for you. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and programming concepts is assumed., What You Will Learn, Create your own self-driving car using ROS, Build an intelligent robotic application using deep learning and ROS, Master 3D object recognition, Control a robot using virtual reality and ROS, Build your own AI chatter-bot using ROS, Get to know all about the autonomous navigation of robots using ROS, Understand face detection and tracking using ROS, Get to grips with teleoperating robots using hand gestures, Build ROS-based applications using Matlab and Android, Build interactive applications using TurtleBot, In Detail, Robot Operating System is one of the most widely used software frameworks for robotic research and for companies to model, simulate, and prototype robots. Applying your knowledge of ROS to actual robotics is much more difficult than people realize,
ROS_ROBOTICS_PROJECTS
04-09
ROS实际工程项目应用 Chapter 1: Getting Started with ROS Robotics Application Development Chapter 2: Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV and Chapter 3: Dynamixel Servos Building a Siri-Like Chatbot in ROS Chapter 4: Controlling Embedded Boards Using ROS Chapter 5: Teleoperate a Robot Using Hand Gestures Chapter 6: Object Detection and Recognition Chapter 7:Deep Learning Using ROS and TensorFlow Chapter 8: ROS on MATLAB and Android Chapter 9: Building an Autonomous Mobile Robot Chapter 10: Creating a Self-Driving Car Using ROS Chapter 11: Teleoperating a Robot Using a VR Headset and Leap Motion Chapter 12: Controlling Your Robots over the Web
[嵌入式系统-145]：ROS并不是一个传统意义上的操作系统，而是一个面向机器人开发的软件框架，它运行在通用操作系统之上，为机器人软件开发提供了一套完整的工具链、通信机制、算法库和开发环境。
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文火冰糖（王文兵）的博客
10-19 1260
项目说明ROS 是什么机器人软件开发框架，不是传统 OS核心价值模块化、通信、复用、生态推荐版本ROS 2（Humble 或 Iron LTS）适用场景服务机器人、工业机器人、无人机、自动驾驶原型学习路径🚀ROS 是机器人领域的“Linux”——它可能不是最完美的，但凭借其开放性、灵活性和庞大的社区，已成为机器人开发的事实标准。如果你正在进入机器人领域，掌握 ROS 2 就是掌握通往智能体世界的大门钥匙。
Ros_Robotics_Projects.pdf
07-18
十分经典的ROS高级教学课程书。高清版本！是学习ros进阶的好书
ROS（5）：嵌入式开源开发板 FirePrime
weixin_33816300的博客
09-08 315
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ROS_ROBOTICS_PROJECTS（机器人项目）.zip
03-03
ROS_ROBOTICS_PROJECTS（ROS机器人项目）机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司模拟，模拟和原型机器人的软件框架之一。将ROS的知识应用于实际的机器人是比人们更难的实现，但这个标题将给你什么你需要创建自己的机器人在任何时间！ 这本书包含超过14个ROS机器人项目，可以原型，而不需要很多的硬件。本书首先介绍ROS及其安装过程。在讨论了基础知识之后，你将被通过一些伟大的项目，如建立自驾车，自主移动机器人，以及使用深度学习和ROS的图像识别。你可以找到ROS机器人应用程序的初学者，中级和专家级内！ 这本书将是一个机器人爱好者的真正想要做的东西大的领域的完美的伴侣
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Mastering-ROS-for-Robotics-Programming-Second-Edition:Packt出版的《用于机器人编程的精通ROS-第二版》
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机器人操作系统（ROS）是用于开发通用机器人应用程序的模块化软件平台。 本书着眼于最稳定的ROS版本（Kinetic Kame），讨论了机器人技术的高级概念，并向您展示了如何使用ROS进行编程。 本书从对ROS框架的深入概述...
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ROS-Robotics-Projects-SecondEdition:ROS机器人项目，由Packt发布
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介绍 欢迎使用此存储库。 该代表包含Packt出版的《 ROS机器人项目-第二版》一书的项目文件。 如果您已经买了这本书，那么恭喜，让我们开始吧。 如果没有，您可以从以下... 第2章ROS-2及其功能简介向您介绍ROS-2 ：最
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Hands-On-ROS-for-Robotics-Programming:Packt出版的《用于机器人编程的动手ROS》
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MATLAB中GUI手势识别代码ROS机器人项目 买书 作者 安装 该代码可与ROS Kinetic和ROS Indigo兼容。 书中提到了每个软件包的详细安装说明 讲解 第1章： ROS机器人应用程序开发入门 第2章：使用ROS，OpenCV和Dynamixel ...
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05-21
ROS机器人开发实践
ROS Robotics Projects 2017 Python
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既有azw3版，也有pdf版，我把两个打包成zip压缩包了 azw3版直接拷入kindle就可以看
ROS Robotics Projects-Lentio Joseph
07-31
2017年目前出版的唯一 一本 ROS 的书，作者Lentin Joseph
ROS机器人底层嵌入式程序STM32
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ROS机器人底层嵌入式程序STM32ROS机器人底层嵌入式程序STM32
ROS.Robotics.Projects.azw3(for kindle)-2017-Lentin Joseph
08-16
wiki.ros上2017年唯一一本书 ROS.Robotics.Projects 2017-Lentin Joseph 在KINDLE上阅读的azw3格式 不要下错了
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects-2019更新补充说明
zhangrelay的专栏
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时隔一年，机器人操作系统ROS发展速度非常快，但是书中提及的方法和概念实用和经典，结合最新的知识补充如下： 第一章：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/68942938 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic http://wiki.ros.org...
ROS-Robotics-Projects：机器人开发的高效助手
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ROS-Robotics-Projects：机器人开发的高效助手 项目介绍 ROS-Robotics-Projects 是一个开源项目，旨在帮助机器人爱好者和技术人员通过实际项目学习 Robot Operating System (ROS)。该项目是 Packt 出版的书籍《ROS Robotics Projects》的代码库，包含了从入门到精通所需的全部项目文件，让读者能够在实践中掌握 ROS ...
ROS英文新书--ROS Robotics Projects
zhangrelay的专栏
03-14 4842
ROS机器人项目蓝图Lentin约瑟夫2017年4月构建各种真棒机器人，可以看到，感觉，移动，以及更多使用强大的机器人操作系统在创建时访问前沿内容要立即访问此图书吗？阅读我们开发它作为我们的早期访问计划的一部分。点击这里了解更多关于Early Access的信息。$ 35.99RRP $ 35.99早期访问电子书预订打印$ 29.99 p /月免费加入一个月立即访问此课程，获得您在2017年所需的
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（7）自主移动机器人
zhangrelay的专栏
08-17 3696
自主移动机器人主题是本书第9章，从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目，如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。   分别可以参考： 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A1%B5   不展开了，这方...
ros机器人项目开发11例机器人送货
03-19
### 关于ROS机器人项目开发中的送货机器人实例教程 在ROS机器人开发中，送货机器人是一个常见的应用场景。这类机器人通常涉及自主导航、路径规划、避障以及与环境交互等功能。以下是基于提供的参考资料和专业知识的回答。 #### 自主导航与路径规划 送货机器人需要具备自主导航能力，这可以通过使用`move_base`包实现[^2]。该包集成了全局路径规划器和局部路径规划器，能够帮助机器人避开障碍物并到达目标位置。具体来说： - **地图创建**：通过SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术生成室内环境的地图。常用的SLAM算法有GMapping和 Hector SLAM。 - **路径规划**：利用Dijkstra或A*等算法计算最优路径。这些功能由`navfn`或`global_planner`插件提供支持[^3]。 ```bash # 启动导航节点 roslaunch turtlebot_navigation amcl_demo.launch map_file:=/path/to/map.yaml ``` #### 避障与传感器融合 为了实现实时避障，送货机器人通常配备激光雷达（Lidar）、超声波传感器或深度摄像头。数据处理流程如下： - 使用`laser_scan_matcher`将二维激光扫描转换为三维点云。 - 将点云输入至`costmap_2d`模块，动态更新代价地图以反映当前环境中存在的障碍物。 ```yaml local_costmap: plugins: - {name: obstacle_layer, type: "costmap_2d::ObstacleLayer"} - {name: inflation_layer, type: "costmap_2d::InflationLayer"} ``` #### 用户交互界面 为了让人类用户更方便地控制送货机器人，可以设计图形化用户接口(GUI)或者语音命令系统。例如，在Qt Creator中编写自定义的应用程序来显示机器人的状态信息，并允许发送目的地坐标给导航堆栈[^4]。 ```cpp // Qt信号槽机制示例 connect(ui->sendButton, &QPushButton::clicked, this, [=]() { std_msgs::String msg; msg.data = ui->destinationLineEdit->text().toStdString(); pub.publish(msg); }); ``` #### 综合案例推荐 根据上述知识点，《ROS Robotics By Example》一书提供了多个实用的例子，其中包括如何搭建完整的移动平台和服务型机器人解决方案[^1]。此外，“Robotics Academy”网站也分享了一些免费课程资源，涵盖了从基础概念到高级主题的内容。 ---
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