普通机器人专业课讲师失败中积累-2023

一位拥有九年工作经验的机器人专业讲师分享了其面对的工作压力、不断学习的经历和参加各类竞赛的历程。尽管面临重重困难,如高强度工作、成绩不理想,但讲师仍然坚持自我提升,参加超过一千场讲座。文中强调了在竞争激烈的环境中,即使成绩优秀也可能无法脱颖而出,而个人成长的重要性在于超越不断提升的社会要求。
如何提高机器人专业课讲师的收入

这篇是关于为何收入水平低,以及如何提高自身收入的一些总结。

机器人学习的坚持与收获-2023

这篇是学生如何成长的一些案例。


工作九年,发现工作压力越来越大,工作任务越来越重,很多时间特别疲惫,全年无休

但依然需要坚持学习,参加各类竞赛等,虽然成绩都非常稀烂,也就是参与奖,但是一次次坚持不懈的努力着。

// C++ program of life
#include <iostream>
using namespace std;

// Driver Code
int main()
{
    // An array of size 80 按人均年龄80
    int Success[80] = { 0 };
    int Failed[80] = { 0 };
    for(int i=0;i<80;i++)
    {
        cin >> Failed[i];
        if(Failed[i]==1)
        {
           Success[i]=0; 
        }
        else if(Failed[i]==0)
        {
            Success[i]=1;
        }
    }
    // 但不管如何,一旦i到80;
    cout << "Game Over, The end of life!!!"
     
    return 0;
}

这里举一个例子吧。

2021-2022参加了一个线上教师培训项目:

参加的目标就是认真学习,毕竟自己所有的教学努力,毫无意外的全部以失败告终。

个人工作能力非常差,教学水平非常低,自己一定要努力寻求突破才行。

只有个人不断的成长,才有可能(并非一定)跳出一次次失败的轮回,九年辛劳,一败涂地,内心也是无比煎熬的。

每一次讲座都认真听,这只是听讲的一小部分,参加各类讲座学习总量是超过一千场的,也都做了记录,具体是1064场讲座,包括机器人相关,也有高校教学和科研相关的。(学校学院安排任务除外,个人努力去参加的讲座,如果包含学校学院那就更多了)

如上截图只是参加过的非常小的一个比例。

积极参与并争取拿优秀,课程参与详细数据如下:

第八季

第九季

第十季

原本以为第八季,都94分了,肯定能得到优秀,其实没有。

然后96分,还是没有。

坚持不放弃,最终100分,终于拿到优秀了。

其实很多人,有些失败一次就放弃了,有些失败二次就放弃了,我九年工作年年失败,一事无成,不也还在坚持, 只有坚持,才有那么一丝丝成功的希望。

这里面感悟就是竞争太激烈了。

原本以为90分就行,其实如果参与人数达到1万+:

统计总人数具体是15384人。优秀只有10人……

之前每一期讲座都收获非常大,但是只能得到如下证书:

只能拿到合格证书,如果没有拿到优秀就算失败,拿到优秀的标准是非常高的

其实参加各类竞赛也是一样,只有10个特等一等奖,参加老师数千人。

卷中卷无疑了

连续参加3次,才获得了如下证书,课程成绩是100,才有希望。


这个案例分享后,个人总结就是:

成绩重要性远没有排名直观。

举例说明,都是59分,60分就是超赞的。

如果都是99分,那么100分也就那么回事。

卷就是这个意思,大部分学生确实成长很大,但是社会要求更高。

老师个人成长也是持续的,实验室也越来越好,但是竞争者越多,要求也逐年大幅度提升。

当要求的提升大于个人成长能力极限的临界值之后。

个人所有的努力都会以失败告终,于是乎终于明白对于普通人而言原来失败是一种必然,命运早就安排好了。


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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