ROS2机器人中文教程分享-小鱼动手学和古月居

官网汉化是一种方式。

看过了不少中文和英文教程，ROS2主流的还是古月居ROS2的21讲和鱼香ROS2。

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参考如下：

鱼香ROS风格

适合人群

1. 机器人相关的学生和研究生等；

2. 想转行从事机器人的工程师等；

3. 有ROS1基础且想要学习ROS2的学习者；

4. 想了解机器人技术的爱好者；

建议具备简单的编程基础知识，Python语言或者C++/C语言。

课程特色

1. 从基础开始讲起，以实践为出发点，手把手带大家一起动手学ROS2；

2. 课程生动有趣，引入ROS镇的故事，以小故事的形式来学习ROS2；

3. 配套教程文档丰富，编写了详细的中文ROS2学习文档。

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古月居21讲风格

 

特色：

课程内容尽量做到浅显易懂，对大家的技能基础并没有强制要求，不过如果你具备以下基础，上手应该会更加顺畅：

1. 有C/C++/Python任意一种编程语言的基础；

2. 听说过Linux概念，有使用经验更佳；

适合人群：

1.正在使用ROS的机器人开发者；

2.希望将现有项目向ROS2迁移的开发者；

3.渴望走上机器人开发之路的学生/工程师；

4.希望了解最新机器人技术的小伙伴； 

ROS1最后一个版本Noetic，将在2025年停止维护，ROS2已经逐渐成熟，如果你还在犹豫选择哪一个版本，ROS2应该是绝大部分开发者的最佳选择。

这门课将如何帮我入门ROS2？

1.ROS2核心精讲，重点概念全覆盖，吃透ROS2基础；

2. 课程视频+图文教程，同一套课程，多样化的体验；

3. 手把手实操教学，跟着课程操练，轻松掌握知识点；

4. 内容持续更新，教程不断完善，打造开发百科；

5. 源码全开放，50+示例代码，详细中文注释；

 

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