步履艰难的课程维护→机器人工程←蓝桥ROS1/2云课

本文探讨了蓝桥ROS课程面临的挑战,包括内容重复、教程混乱导致用户流失,以及缺乏个性化反馈和社区维护。作者质疑课程市场前景和如何突破同质化困局。

很多论坛/博客/网站,经常聊到开源的一些困局。

其实对于一门课程而言,这种困难更是一言难尽。

以蓝桥ROS课程为例:

www.lanqiao.cn/courses/854

目前,数据如下:

这类课程有没有市场前景呢?这是第一个疑问。

一方面,可以看到大量内容相似或重复的教程;

另一面,极其混乱的教程导致了如下一些现象:

 

看得一头雾水的朋友还是非常多的。


蓝桥ROS课程已经开设5年了:

机器人课程反馈中如何面对批评和负面消息_zhangrelay的博客-优快云博客 

最大的问题出现在哪里呢?和教育机器人市场类似。

很多人围绕一些点,做类似同质化的机器人产品,没有特色。

前一段时间,花了很多时间更新的蓝桥ROS补充案例:

关于云课,下面放个汇总版(如下案例扩展仅为一部分):

  1. ROS域名解析问题记录(蓝桥云课ros.asc)
  2. 蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈
  3. 蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记资料
  4. 蓝桥ROS机器人之51单片机C代码编译和下载
  5. 蓝桥ROS机器人之第一个功能包helloros
  6. 蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2
  7. 蓝桥ROS机器人之CoppeliaSim_Edu_V4_2_0
  8. 蓝桥ROS机器人课程之无限扩展∞∞∞(程序设计案例)
  9. 蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇
  10. 蓝桥ROS机器人之古月居ROS入门21讲
  11. 蓝桥ROS之半自动贪吃龟turtlesim版
  12. 蓝桥ROS机器人之turtlesim导航
  13. 蓝桥ROS之f1tenth简单PID沿墙跑起来(Python)

后续会持续补充^_^

但是当如果这些案例不再补充之后:


案例停止补充之后5月21日后快速下滑

用户数会快速下滑。对比这篇文章:

机器人工程→合适的课程←_zhangrelay的博客-优快云博客 

 之前案例上升趋势。


核心困境:

  1. 没有大量学生反馈如何改进云课比如自己感兴趣的内容等
  2. 没有其他教师或者企业人员愿意参与课程周边生态维护 

备注:学生反馈哪些知识点不会,此处不算在课程衍生扩展中。

此类课程基本是个人的自娱自乐,或者对于学生而言就是课程考核必须要完成的任务。

课程点评中很少有建设性意见,主要是:或赞同,或差评,没啦^_^

其实这不仅仅是这门课程,而是大部分现有课程都存在的困境。

于是乎:

为何所做的课程努力几乎全部失败呢?→机器人工程类← 


 

 

 

Exbot易科机器人实验维护书籍,提供学习镜像包括indigo和kinetic等,努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。, 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架,现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说,它也相对容易上手。在本书中,你将了解如何安装ROS,如何开始使用ROS的基本工具,以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。, 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源代码示例和教程,你可以在自己的计算机上运行。这是你唯一需要做的事情。, 当然,我们还会告诉你如何使用硬件,这样你可以将你的算法应用到现实环境中。我们在选择设备时特意选择一些业余用户负担得起的设备,同时涵盖了在机器人研究中最典型的传感器或执行器。, 最后,由于ROS系统的存在使得整个机器人具备在虚拟环境中工作的能力。你将学习如何创建自己的机器人并结合功能强大的导航功能包集。此外如果使用Gazebo仿真环境,你将能够在虚拟环境中运行一切。第2版在最后增加了一章,讲如何使用“Move it!”包控制机械臂执行抓取任务。读完本书后,你会发现已经可以使用ROS机器人进行工作了,并理解其背后的原理。, 主要内容, 第1章介绍安装ROS系统最简单的方法,以及如何在不同平台上安装ROS,本书使用的版本是ROS Hydro。这一章还会说明如何从Debian软件包安装或从源代码进行编译安装,以及在虚拟机和ARM CPU中安装。, 第2章涉及ROS框架及相关的概念和工具。该章介绍节点、主题和服务,以及如何使用它们,还将通过一系列示例说明如何调试一个节点或利用可视化方法直观地查看通过主题发布的消息。, 第3章进一步展示ROS强大的调试工具,以及通过对节点主题的图形化将节点间的通信数据可视化。ROS提供了一个日志记录API来轻松地诊断节点的问题。事实上,在使用过程中,我们会看到一些功能强大的图形化工具(如rqt_console和rqt_graph),以及可视化接口(如rqt_plot和rviz)。最后介绍如何使用rosbag和rqt_bag记录并回放消息。, 第4章介绍ROS系统与真实世界如何连接。这一章介绍在ROS下使用的一些常见传感器和执行器,如激光雷达、伺服电动机、摄像头、RGB-D传感器、GPS等。此外,还会解释如何使用嵌入式系统与微控制器(例如非常流行的Arduino开发板)。, 第5章介绍ROS对摄像头和计算机视觉任务的支持。首先使用FireWire和USB摄像头驱动程序将摄像头连接到计算机并采集图像。然后,你就可以使用ROS的标定工具标定你的摄像头。我们会详细介绍和说明什么是图像管道,学习如何使用集成了OpenCV的多个机器视觉API。最后,安装并使用一个视觉里程计软件。, 第6章将展示如何在ROS节点中使用点库。该章从基本功能入手,如读或写PCL数据片段以及发布或订阅这些消息所必需的转换。然后,将在不同节点间创建一个管道来处理3D数据,以及使用PCL进行缩减采样、过滤和搜索特征点。, 第7章介绍在ROS系统中实现机器人的第一步是创建一个机器人模型,包括在Gazebo仿真环境中如何从头开始对一个机器人进行建模和仿真,并使其在仿真环境中运行。你也可以仿真摄像头和激光测距传感器,为后续学习如何使用ROS的导航功能包集和其他工具奠定基础。, 第8章是两章关于ROS导航功能包集中的第1章。该章介绍如何对你的机器人进行使用导航功能包集所需的初始化配置。然后用几个例子对导航功能包集进行说明。, 第9章延续第8章的内容,介绍如何使用导航功能包集使机器人有效地自主导航。该章介绍使用ROS的Gazebo仿真环境和rviz创建一个虚拟环境,在其中构建地图、定位机器人并用障碍回避做路径规划。, 第10章讨论ROS中移动机器人机械臂的一个工具包。该章包含安装这个包所需要的文档,以及使用MoveIt!操作机械臂进行抓取、放置,简单的运动规划等任务的演示示例。, 预备知识, 我们写作本书的目的是让每位读者都可以完成本书的学习并运行示例代码。基本上,你只需要在计算机上安装一个Linux发行版。虽然每个Linux发行版应该都能使用,但还是建议你使用Ubuntu 12.04 LTS。这样你可以根据第1章的内容安装ROS Hydro。, 对于ROS的这一版本,你将需要Ubuntu 14.04之前的版本,因为之后的版本已经不再支持Hydro了。, 对于硬件要求,一般来说,任何台式计算机或笔记本电脑都满足。但是,最好使用独立显卡来运行Gazebo仿真环境。此外,如果有足够的外围接口将会更好,因为这样你可以连接几个传感器和执行器,包括摄像头和Arduino开发板。, 你还需要Git(g
<think>嗯,用户的问题是关于蓝桥云课实训中无法粘贴文本,需要解决方案。首先,我需要明确用户的使用场景。用户可能在完成实训任务时遇到了复制粘贴被禁用的限制,导致需要手动输入代码或命令,这可能会增加出错的可能性和时间消耗。接下来,结合用户提供的引用资料,引用[4]提到蓝桥云课有防止刷分的机制,可能包括禁用粘贴功能来确保学生手动输入,从而验证学习效果。引用[5]中提到的Jupyter笔记本环境可能是实训平台的一部分,这类平台通常允许通过特定快捷键或操作绕过限制。用户的身份应该是蓝桥云课的学生或学习者,他们在实训课程中需要完成编程或命令行任务。用户的真实需求是希望找到方法绕过粘贴限制,节省时间并减少重复输入的错误。但深层需求可能更关注如何高效完成实训任务,同时又不违反平台规则,避免被封禁。然后,我需要考虑可能的解决方案。基于常见的网页环境限制,比如禁用右键或复制粘贴,通常可以通过浏览器快捷键、开发者工具注入脚本或使用自动化工具来实现。但根据引用[3]提到的监控网络请求和用户行为,蓝桥云课可能有检测机制,直接注入脚本可能触发警报。因此,更安全的方法应是利用浏览器自带的快捷键或控制台命令,例如document.execCommand('paste')已被弃用,但可能仍有效。另外,引用[5]提到Jupyter笔记本环境,其本身支持%paste魔术命令,这可能是合法且有效的解决方案。用户未明说的需求可能是希望在不被平台发现违规的情况下解决问题。因此,方案应优先推荐平台允许的方法,比如快捷键和Jupyter内置命令,其次才是开发者工具的使用,并强调谨慎操作的重要性。此外,需要提醒用户平台规则,避免账号风险,确保解决方案的合规性。最后,整理出步骤清晰的建议,从最简单的快捷键到高级的控制台操作,并强调遵守规则的重要性。同时,考虑到实训环境可能随时间变化,保留验证步骤和备选方案,如使用虚拟键盘输入,确保用户能灵活应对不同情况。</think> 针对蓝桥云课实训环境禁用粘贴的问题,结合平台特性提供以下解决方案及注意事项: --- ### 一、常用解决方案 1. **快捷键替代粘贴** - **Windows/Linux**:尝试 `Ctrl+V` 或 `Shift+Insert` - **MacOS**:尝试 `Command+V` *部分实训环境仅屏蔽右键菜单,但快捷键仍可用。* 2. **Jupyter环境专用方法**(引用[5]) 若实训基于*Jupyter Notebook*: ```python # 在代码单元中使用魔术命令 %paste # 直接粘贴剪贴板内容 %cpaste # 进入交互式粘贴模式(可粘贴多行) ``` *适用于Python/C++等语言的实训环境[^5]。* 3. **开发者工具注入**(需谨慎) **步骤**: 1. 按 `F12` 打开开发者工具 → 进入 **Console** 选项卡 2. 输入以下代码后按回车: ```javascript document.addEventListener('paste', e => e.stopPropagation(), true); ``` 3. 尝试重新粘贴 *注意:刷新页面后失效,且可能触发平台监控(引用[3])[^3]。* --- ### 二、规避检测的合法方式 1. **手动键入关键代码段** 对于短代码(如引用[4]中的SQL命令): ```sql USE lanqiao; -- 手动输入核心指令 SELECT * FROM table; ``` 避免复制整段代码,仅输入必要部分。 2. **分块复制法** 将长代码拆分为 3-5 行的小段,逐段粘贴测试是否被拦截。 3. **使用本地IDE编写后对照输入** 在本地编辑器(如VSCode)中编写代码,实训界面参照手动输入,降低出错率。 --- ### 三、重要注意事项 1. **平台规则限制** 禁用粘贴是为防止直接复制答案(引用[1][3]),强制实践操作。频繁尝试绕过可能触发账号监控(引用[3]中提及网络请求监控)[^3]。 2. **环境特殊性** 实训环境为**网页沙盒**(引用[5]),无法安装第三方剪贴板工具,且重启后所有临时修改失效。 3. **推荐合法方案** ```mermaid graph LR A[遇到粘贴限制] --> B{代码长度} B -->|短代码| C[手动输入] B -->|长代码| D[本地编写+对照输入] D --> E[分段验证逻辑] ``` --- ### 四、验证是否解决 1. 尝试粘贴非代码文本(如注释)测试是否全局禁用 2. 在不同浏览器(Chrome/Firefox)中测试 3. 检查实训页面是否有 **“允许粘贴”** 白名单设置 > ⚠️ 若涉及考试场景,强烈建议遵守平台规则。如需操作数据库(引用[4])或复杂命令,优先使用平台提供的代码片段库(如有)[^4]。 --- ###
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