蓝桥ROS课程维护情况说明 2017-2022

该博客记录了一位作者从2017年至2022年关于ROS机器人课程的开发历程,期间经历了长时间的停更后,在2022年开始进行教程完善。课程设计注重中立性、兼容性和完备性,涵盖了ROS域名解析、C++学习、单片机编程、功能包创建等多个主题。作者承诺将分享历年来的学习成果,并持续更新相关课程内容。

目前最大的不足在于教程不完备和视频课程缺失,会全力更新。


记录区间从2017年至2022年。

课程设计首先考虑中性,其次是兼容性和课程完备性,仅在2017年做好,并在2019年更新过一次。

相关课程内容已经在近期逐步更新出来了。

时间如下:

2017-2018 设计完善后开启弃耕抛荒

2018-2019 弃耕抛荒第一年

 

2019-2020 弃耕抛荒第二年

2020-2021 弃耕抛荒第三年

2021-2022  弃耕抛荒第四年后开启教程完善

 


 

中性的博客和课程是最难做的,博客和课程感悟力因使用者水平差异会有不同。

之前,忽视了完善文档,主要也是由于时间过于紧张,几乎没有什么时间做这块。

后续会把这些年做过的都分享出来。

关于云课,下面放个汇总版(如下案例扩展仅为一部分):

  1. ROS域名解析问题记录(蓝桥云课ros.asc)
  2. 蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈
  3. 蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记资料
  4. 蓝桥ROS机器人之51单片机C代码编译和下载
  5. 蓝桥ROS机器人之第一个功能包helloros
  6. 蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2
  7. 蓝桥ROS机器人之CoppeliaSim_Edu_V4_2_0
  8. 蓝桥ROS机器人课程之无限扩展∞∞∞(程序设计案例)
  9. 蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇
  10. 蓝桥ROS机器人之古月居ROS入门21讲
  11. 蓝桥ROS之半自动贪吃龟turtlesim版
  12. 蓝桥ROS机器人之turtlesim导航
  13. 蓝桥ROS之f1tenth简单PID沿墙跑起来(Python)

后续会持续补充^_^

 

【RIS 辅助的 THz 混合场波束斜视下的信道估计与定位】在混合场波束斜视效应下,利用太赫兹超大可重构智能表面感知用户信道与位置(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“IS 辅助的 THz 混合场波束斜视下的信道估计与定位”展开,重点研究在太赫兹(THz)通信系统中,由于混合近场与远场共存导致的波束斜视效应下,如何利用超大可重构智能表面(RIS)实现对用户信道状态信息和位置的联合感知与精确估计。文中提出了一种基于RIS调控的信道参数估计算法,通过优化RIS相移矩阵提升信道分辨率,并结合信号到达角(AoA)、到达时间(ToA)等信息实现高精度定位。该方法在Matlab平台上进行了仿真验证,复现了SCI一区论文的核心成果,展示了其在下一代高频通信系统中的应用潜力。; 适合人群:具备通信工程、信号处理或电子信息相关背景,熟悉Matlab仿真,从事太赫兹通信、智能反射面或无线定位方向研究的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标:① 理解太赫兹通信中混合场域波束斜视问题的成因与影响;② 掌握基于RIS的信道估计与用户定位联合实现的技术路径;③ 学习并复现高水平SCI论文中的算法设计与仿真方法,支撑学术研究或工程原型开发; 阅读建议:此资源以Matlab代码实现为核心,强调理论与实践结合,建议读者在理解波束成形、信道建模和参数估计算法的基础上,动手运行和调试代码,深入掌握RIS在高频通信感知一体化中的关键技术细节。
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