蓝桥ROS机器人之turtlesim导航

最新推荐文章于 2025-01-16 23:25:11 发布

原创最新推荐文章于 2025-01-16 23:25:11 发布 · 1.1k 阅读

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#蓝桥ROS #C++ #机器人工程

本文介绍了使用ROS（Robot Operating System）进行基础操作，如turtlesim示例中的贪吃蛇游戏，以及利用plotjuggler进行数据可视化路径跟踪。通过实践步骤和关键命令演示，带你逐步掌握ROS环境下的移动与路径规划技巧。

需要预备如下基础：

ROS域名解析问题记录（蓝桥云课ros.asc）

蓝桥ROS机器人之turtlesim贪吃蛇

使用功能包为：

后续会补充stdr案例（ROS小课堂出品）。

~ www.corvin.cn/561.html ~

使用plotjuggler

专业出图工具，路径一目了然。

移动到红色位置！

再回到中心：

曲线图如下：

部分命令如下：

shiyanlou:~/ $ history                                               [17:45:05]
    1  unzip turtlesim_examples.zip
    2  cd code_ws
    3  catkin_make
    4  source devel/setup.bash
    5  source devel/setup.zsh
    6  roslaunch turtlesim_examples draw.launch
    7  roslaunch turtlesim_examples bumber.launch
    8  rostopic list
    9  rostopic echo /bumber
   10  roslaunch turtlesim_examples laser.launch
   11  source devel/setup.zsh
   12  roslaunch turtlesim_examples moveBase.launch
   13  git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git
   14  ls
   15  cd ros_book
   16  ls
   17  unzip navigation-kinetic-devel.zip
   18  catkin_make
   19  sudo apt-key add ros.asc
   20  sudo apt update
   21  sudo apt install ros-kinetic-move-base
   22  source devel/setup.zsh
   23  roslaunch turtlesim_examples laser.launch
   24  sudo apt install ros-kinetic-map-server
   25  catkin_make
   26  roslaunch turtlesim_examples laser.launch
   27  source devel/setup.zsh
   28  roslaunch turtlesim_examples moveBase.launch
   29  sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler
   30  rosrun plotjuggler PlotJuggler
shiyanlou:~/ $                                                       [17:45:10]

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