蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记支持C++17（已完成）

最新推荐文章于 2025-02-14 11:31:38 发布

原创最新推荐文章于 2025-02-14 11:31:38 发布 · 1.6k 阅读

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#蓝桥ROS #C++

本文介绍了使用C++17特性进行模板编程和更新映射表的示例，展示了如何利用折叠表达式计算平均值以及使用Lambda函数修改映射表的值。在Ubuntu 18.04环境下，这些代码能够顺利运行，提供了一种简洁的实践环境切换方法。

蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记支持C++17（未完成）_zhangrelay的博客-优快云博客

更换云实践环境的方式最为简洁：

ubuntu 18.04 www.lanqiao.cn/courses/1635 需要邀请码：SEGK0WPE

之前，在如下：

蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记第2章习题_zhangrelay的博客-优快云博客

这里面例子在蓝桥中如果不升级等不能直接运行报错，而在ubuntu18.04版本中可以顺利运行。

后续学习就非常方便啦。

#include <iostream>
template<typename ... T>
auto average(T ... t) {
    return (t + ... ) / sizeof...(t);
}
int main() {
    std::cout << average(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) << std::endl;
}

#include <iostream>
#include <map>
#include <string>
#include <functional>

template <typename Key, typename Value, typename F>
void update(std::map<Key, Value>& m, F foo) {
    for (auto&& [key, value] : m ) value = foo(key);
}

int main() {
    std::map<std::string, long long int> m {
        {"a", 1},
        {"b", 2},
        {"c", 3}
    };
    update(m, [](std::string key) -> long long int {
        return std::hash<std::string>{}(key);
    });
    for (auto&& [key, value] : m)
        std::cout << key << ":" << value << std::endl;
}

所有镜像分享如下：

蓝桥ROS机器人之曾经新版本（indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing）