蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记资料

最新推荐文章于 2024-08-31 18:02:08 发布

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#蓝桥ROS #C++

本文介绍了一种C/C++混合编程的实践案例，在蓝桥云课ROS环境中通过修改Makefile实现不同编译器和标准的支持。案例展示了如何定义C语言函数并在C++代码中调用，包括使用lambda表达式来输出结果。

在蓝桥云课ROS中，使用：

git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git

案例作者使用系统如下：

云实践平台使用-std=c++17，

书中第一章案例：

需要做一些修改的。否则报错如下：

C = gcc
CXX = clang++

SOURCE_C = foo.c
OBJECTS_C = foo.o 

SOURCE_CXX = 1.1.c.and.cpp

TARGET = 1.1.out
LDFLAGS_COMMON = -std=c++2a

all:
	$(C) -c $(SOURCE_C)
	$(CXX) $(SOURCE_CXX) $(OBJECTS_C) $(LDFLAGS_COMMON) -o $(TARGET)
clean:
	rm -rf *.o $(TARGET)

clang++修改为g++，c++2a修改为c++17。

C = gcc
CXX = g++

SOURCE_C = foo.c
OBJECTS_C = foo.o 

SOURCE_CXX = 1.1.c.and.cpp

TARGET = 1.1.out
LDFLAGS_COMMON = -std=c++17

all:
	$(C) -c $(SOURCE_C)
	$(CXX) $(SOURCE_CXX) $(OBJECTS_C) $(LDFLAGS_COMMON) -o $(TARGET)
clean:
	rm -rf *.o $(TARGET)

再试一次看看？

书中所有案例均可在蓝桥ROS机器人中进行实践练习。

当然这也是一段混合使用C/C++案例。

foo.h

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
    
int add(int x, int y);
    
#ifdef __cplusplus
}
#endif

foo.c

#include "foo.h"

// C code
int add(int x, int y) {
    return x+y;
}

x，y求和。

1.1.cpp

#include "foo.h"
#include <iostream>
#include <functional>

int main() {
    // use lambda expression
    [out = std::ref(std::cout << "Result from C code: " << add(1, 2))](){
        out.get() << ".\n";
    }();
    return 0;
}

直接调用add。

如果需要输入数值x和y，并求和。

int main() {
    // use lambda expression
    int x=0,y=0;
    std::cin>>x;
    std::cin>>y;
    [out = std::ref(std::cout << "Result from C code: " << add(x, y))](){
        out.get() << ".\n";
    }();
    return 0;
}