这是一篇关于ROS机器人操作系统云端实践平台的文章，作者回顾了从2017年开发至今的历程，课程经过多次扩展，涵盖了C/C++、单片机、ROS基础编程等多个方面。课程旨在提供一个客观的视角学习ROS，适合机器人方向的从业者。平台具有丰富的案例和实验，如C++、51单片机、URDF机器人模型等，并支持多种仿真软件的扩展。作者强调课程的开放性和扩展性，鼓励用户超越课程本身，发掘更多可能性。
在2017年春开发了这款课程，到2022年春已经5年了，并在近期逐步在博客公开了课程的扩展功能。当然这些工作都在2019年之前完成测试工作，后续全力转入ROS2课程及其相关应用型课程中。
感谢易科机器人实验室，感谢实验楼，感谢蓝桥云课，使这款免费的ROS云实践平台得以诞生并延续至今。
个人也深深感受到开发一款“中性”课程难，维护一款“中性”课程更难。
希望课程能给大家一个客观的视角看待ROS机器人及其文档，因此也并没有过多加入个人主观陈述。
这并不是一款容易学习的在线课程，但对于机器人相关方向的从业者应该是值得使用一次看看的。
课程开设的初衷（2017）：
收获了课程评论 (1350) 实验报告 (446)实验问答 (142)，是全网交互性最好的ROS课程之一。
还有一些试用博文分享：
后续课程ROS版本由indigo更新为kinetic，几乎所有ROS书中的案例（仿真部分）都可以在此平台完成。
当然，功能远远不止如此，还有一些公开课：
机器人操作系统云端实践平台设计与使用-实验楼ROS-
扩展性是在2015-2016年构思课程时就考虑到的，课程适用于C/C++学习，单片机学习，现代控制理论学习，ROS机器人基础编程学习，SLAM技术，各种扩展仿真工具试用和研究等。
C/C++案例
单片机案例
ROS机器人扩展：
第三方仿真软件扩展
蓝桥ROS机器人之CoppeliaSim_Edu_V4_2_0
URDF案例：
URDF机器人模型ROS1&2案例（noetic+galactic）
最后，希望各位朋友在试用这个课程的时候，不要局限于课程本身。
就如同个人给学生上课时所说：
祝大家都能学有所获，格局开阔。
开启ROS机器人云实践平台的无限可能。
感谢一直以来默默或不默默支持我的朋友们，感谢感恩。
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