蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈

最新推荐文章于 2024-06-01 16:59:25 发布

原创最新推荐文章于 2024-06-01 16:59:25 发布 · 1.5k 阅读

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#机器人工程 #机器人编程 #C++ #甜甜圈

这篇博客分享了一个使用C++编写的动态甜甜圈显示程序，可以运行在Windows和Linux平台上。代码通过云平台演示，展示了如何将Windows上的C++代码移植到Linux环境。程序利用ASCII字符创建出类似甜甜圈的图形效果，并通过不断更新实现动态显示。博主提供了代码示例和编译步骤，读者可以尝试在自己的云系统中运行查看效果。

部署运行你感兴趣的模型镜像

不仅，ROS机器人相关，C++/Python/单片机系列都可以用云平台玩耍。

这里补充一个甜甜圈（2年前案例公开）：

用C++写一个简单的动态甜甜圈吧字符串显示的那种哦

Windows C++移植到Linux下运行需要怎么做？（以动态甜甜圈为例）

正文开启☞

复制如下代码到云系统中：

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
 
int main() {
    float A = 0, B = 0;
    float i, j;
    int k;
    float z[1760];
    char b[1760];
    printf("\x1b[2J");
    for (;;) {
        memset(b, 32, 1760);
        memset(z, 0, 7040);
        for (j = 0; j < 6.28; j += 0.07) {
            for (i = 0; i < 6.28; i += 0.02) {
                float c = sin(i);
                float d = cos(j);
                float e = sin(A);
                float f = sin(j);
                float g = cos(A);
                float h = d + 2;
                float D = 1 / (c * h * e + f * g + 5);
                float l = cos(i);
                float m = cos(B);
                float n = sin(B);
                float t = c * h * g - f * e;
                int x = 40 + 30 * D * (l * h * m - t * n);
                int y = 12 + 15 * D * (l * h * n + t * m);
                int o = x + 80 * y;
                int N = 8 * ((f * e - c * d * g) * m - c * d * e - f * g - l * d * n);
                if (22 > y && y > 0 && x > 0 && 80 > x && D > z[o]) {
                    z[o] = D;
                    b[o] = ".,-~:;=!*#$@"[N > 0 ? N : 0];
                }
            }
        }
        printf("\x1b[H");
        for (k = 0; k < 1761; k++) {
            putchar(k % 80 ? b[k] : 10);
            A += 0.00004;
            B += 0.00002;
        }
        usleep(30000);
    }
    return 0;
}