本文讲述了学生在机器人工程ROS方向的本科毕业设计中，尽管发表论文、开源代码、设计方案广受关注，但最终验收未通过，经历转机后暂缓通过。记录了学生的努力过程和成果展示。
在此向学生致歉，由于一些原因，大家都做了非常多的努力，然而毕业设计课题验收不通过。
对不起学院，对不起学校，但真的已经尽全力了。
- 发表论文一篇（基于Webots的SLAM算法及其系统实现研究[J].常熟理工学院报,2021,35(05):46-52.）
- github发布开源程序（https://github.com/JackyMao1999）
- csdn发布系统设计方案一套（https://blog.youkuaiyun.com/xiaokai1999）访问量12万+
- 还有公开报告一场，具体参考上述链接。
事件更新（2021-11-16）：
验收成果出现转机，目前为暂缓通过。
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