毕设ROS学习

最新推荐文章于 2021-12-22 10:46:03 发布

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#机器人

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研究生毕设买的小强机器人，网址为 http://bwbot.org/zh-cn/

官方有教程，但和我毕设不太一致，所以写下博客，记录开发步骤，对自己或其他人或许有一些帮助。

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凛冬散尽_在扬州

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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人

07-10

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

大四毕设，基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计

09-30

大四毕设，基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计

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毕设纪实录[4]-ROS学习

Hello, tomorrow

05-26

630

一月的阳光如往常一样绵软无力，图书馆的空调也似被传染了重感冒，有一搭没一搭地呼吸着。急匆匆地把开题三件套完成，又应付掉开题答辩，却发现时间已所剩无几。这学期忙着考研与开题，并无多少时间用于毕设。而下学期一开学便已是阳春三月，待到五月中旬，就应上交论文了。剩下的余地，着实不多了。第一件事情便是把环境搭起来，目标环境是Ubuntu14.04 + ROS Indigo。 Ubuntu的安装可以选择...

【本科毕业设计】——ROS学习（四）

qq_43363039的博客

12-22

653

本科毕设——ROS学习（四) 目录本科毕设——ROS学习（四)使用 roslaunch 使用 roslaunch roslaunch 是 ROS 中一个功能强大的 package，通过读取 .launch/XML 文件来实现管理 ROS 节点的启动和停止，代码复用等功能。 ...

ROS

m0_46173677的博客

05-16

150

##ROS## ROS 换源`` deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.li

【本科毕业设计】ROS学习（一)

qq_43363039的博客

12-15

869

本科毕设——ROS学习（一）

C++本科毕设ROS机械臂上位机源码

05-23

本次提供的本科毕设项目“ROS机械臂代码上位机部分源码”聚焦于如何通过C++编程语言和ROS平台开发机械臂的控制程序。该上位机项目以SmartArm作为机械臂的载体，这是一款常用的机器人机械臂，常用于教学和实验室的...

毕设项目ROS平台下UAV无人机编队仿真C++源码.zip

08-30

该项目是个人毕设项目，答辩评审分达到95分，代码都经过调试测试，确保可以运行！欢迎下载使用，可用于小白学习、进阶。该资源主要针对计算机、通信、人工智能、自动化等相关专业的学生、老师或从业者下载使用，...

毕设&课设：ROS(c++)机器人操作系统学习.zip

最新发布

07-28

经导师指导并认可通过的大作业设计项目源码，适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。

毕设-ROS考试系统前端.zip(毕设&课设&实训&大作业&竞赛&项目)

02-24

基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+项目说明.zip

04-10

2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。基于ROS和...

语音模块与1.3寸屏幕交互.zip

02-06

【项目资源】：语音模块与1.3寸屏幕交互.zip 博客介绍：https://wangbei.blog.youkuaiyun.com/article/details/131852752 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

C++本科毕业设计ros机械臂代码上位机部分源码.zip

05-30

毕业设计（这个可是我当年花钱买的哟）

05-18

当时因为为了节省时间所以在淘宝上花钱买了一个毕业设计

【本科毕业设计】树莓派ROS编程（一)

qq_43363039的博客

12-17

1405

本科毕设——树莓派ROS编程（一）目录本科毕设——树莓派ROS编程（一）环境搭建安装Ubuntu mate 20.04安装ROS 环境搭建我的硬件型号为raspberryPi 4B 4GB版本，内存卡容量为64GB 安装Ubuntu mate 20.04 链接: Ubuntu mate 官网. 由于 4B 推出时间比较晚，测试发现ubuntu mate 18.04和16.04都无法在4B上运行。安装ROS 这部分可以参考 ROS wiki 中noetic版本的安装教程链接: ROS wiki

【本科毕业设计】ROS学习（三)

qq_43363039的博客

12-16

1765

本科毕设——ROS学习（三) 这里写目录标题本科毕设——ROS学习（三)创建和构建一个catkin工作空间设置环境变量创建功能包创建功能包编译功能包工作空间的覆盖创建和构建一个catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 需要在catkin_ws路径下catkin_make。在你的工作空间中第一次运行它时，它会在src目录下创建一个CMakeLists.txt文件设置环境变量 vim .bashrc 在最后一行加入：

机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果

zhangrelay的专栏

10-23

3211

所有成果都是在学生努力下独立完成，不仅有一系列佐证材料，也找到了不错的工作。但是毕业设计成绩并不理想，答辩成绩偏低，非常可惜。学生优快云博客：锡城小凯的博客_锡城筱凯_优快云博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人仿真,▶linux领域博主 github：github.com/JackyMao1999 本科毕业设计（论文）重点资助课题申报表一、选题综述 1．选题：本课题国内外研究现状述评、选题的依据。2．内容：本课题研究的基本思路和方法；主要观点。3．预期价值：本课题理论创新程度...

（暂缓通过）机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果

zhangrelay的专栏

11-05

2100

在此向学生致歉，由于一些原因，大家都做了非常多的努力，然而毕业设计课题验收不通过。对不起学院，对不起学校，但真的已经尽全力了。 机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果发表论文一篇（基于Webots的SLAM算法及其系统实现研究[J].常熟理工学院报,2021,35(05):46-52.） github发布开源程序（https://github.com/JackyMao1999） csdn发布系统设计方案一套（https://blog.youkuaiyun.com/xiaokai1999

毕业设计想法2017-10-27日

AZHELL的博客

10-27

827

最后的任务还是要来了，毕业设计！我的课题是与电子商务相关的，联系到以后的搜索引擎方向的工作，我打算将电子商务，搜索引擎与视频弹幕技术整合在一起完成这次的毕业设计！因为之前做过电子商务的项目，那次的小项目是基于strut2+Hibernate+Spring的框架做的，对于我来说，那个项目还太小太乱。我现在的想法是直接是使用Spring Boot + JPA的方式来开发！前段需要美化...

ros2 路径规划毕设

12-30

### ROS2路径规划毕业设计示例 #### 项目概述对于ROS2路径规划相关的毕业设计，建议构建一个完整的机器人导航系统作为项目核心。此类型的项目不仅涉及复杂的算法实现，还涵盖了硬件控制与软件集成等多个方面，确保了足够的工作量和研究深度[^1]。 #### 关键技术点 - **环境感知**：利用激光雷达或其他传感器获取周围环境数据。 - **地图创建与更新**：采用SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技术实时绘制并优化地图。 - **全局路径规划**：基于A*、Dijkstra等经典图搜索算法计算最优路线。 - **局部避障策略**：当遇到动态障碍物时调整行驶轨迹以避开碰撞风险。 - **运动模型仿真**：模拟真实世界中的物理特性来验证方案的有效性。 #### 示例代码片段下面展示了一个简单的全局路径规划器节点，在接收到目标位置后调用`navfn`包完成路径查找： ```cpp // 导入必要的库 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp" #include "nav_msgs/srv/get_plan.hpp" using namespace std::placeholders; class GlobalPlannerNode : public rclcpp::Node { public: GlobalPlannerNode() : Node("global_planner_node") { auto client = this->create_client<nav_msgs::srv::GetPlan>("make_plan"); while (!client->wait_for_service(1s)) { if (!rclcpp::ok()) { RCLCPP_ERROR(this->get_logger(), "Interrupted while waiting for the service."); return; } RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Service not available, waiting again..."); } request_.start.header.frame_id = "map"; request_.goal.header.frame_id = "map"; // 设置起点坐标 (x,y) request_.start.pose.position.x = 0.0f; request_.start.pose.position.y = 0.0f; // 设置终点坐标 (x,y) request_.goal.pose.position.x = 5.0f; request_.goal.pose.position.y = 5.0f; auto future_result = client->async_send_request(std::make_shared<nav_msgs::srv::GetPlan_Request>(request_)); if(rclcpp::spin_until_future_complete(this->shared_from_this(), future_result) == rclcpp::FutureReturnCode::SUCCESS){ nav_msgs::msg::Path path = future_result.get()->plan.poses; // 处理返回的结果... }else{ RCLCPP_ERROR(this->get_logger(),"Failed to call service make_plan"); } } private: nav_msgs::srv::GetPlan::Request request_; }; int main(int argc, char * argv[]) { rclcpp::init(argc, argv); rclcpp::spin(std::make_shared<GlobalPlannerNode>()); rclcpp::shutdown(); return 0; } ``` 上述代码展示了如何向服务端发送请求以及处理响应消息的过程[^3]。 #### 文档参考资料为了更好地理解和实施该项目，推荐参考官方文档和其他开源资源： - 官方教程提供了详细的安装指南和服务接口说明； - GitHub上的多个仓库包含了丰富的实例程序可供借鉴学习。