Linux手机使用catkin_make编译ROS机器人操作系统入门教程功能包记录

最新推荐文章于 2025-04-21 10:12:42 发布
原创 最新推荐文章于 2025-04-21 10:12:42 发布 · 1.6k 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ROS #手机机器人操作系统 #Linux手机 #移动版ROS

本文介绍了如何在ROS2环境下配置并运行listener节点。首先需要编译ros_tutorials文件夹下的相关内容，然后导入工作区环境，最后开启roscore进行验证。文中详细记录了从环境搭建到节点运行的全过程。

这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别：

简单流水账：

到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！

耐心等待编译完成！

看看效果吧！

先导入工作区环境！

嗯，没有启动roscore，很久不用ros1了，ros2不用这一步哦！

开启roscore

listener节点正常工作了！

全部效果一览无遗啊！！！

happy_ros

收！

发

 

ROS学习笔记一：Catkin工作空间与编译系统
qq_36498362的博客
07-07 718
目前在上手ROS，看到有推荐中科院软件所的课程，决定边学习边梳理，加深理解！与大家分享交流~ 我的环境是ubuntu16.04, ROS kinetic Catkin工作空间与编译系统ROS工程结构Catkin工作空间src ROS工程结构 Catkin工作空间 管理和组织ROS工程、代码的地方 catkin是ROS定制的编译构建系统，是对CMake的扩展 catkin_make 分别执行以下三条命令，就会在home文件夹下建立工作空间，“xiaow_ws”这个文件夹名称可以自己取，记得要有src文件夹，
linux运行单个c文件的方法，以及catkin_make运行包含头文件的c程序方法
Laney_Midory的博客
05-24 983
简单cpp运行 若是只有一个cpp文件，编辑它 gedit main.cpp 则很简单的语句 g++ main.cpp ls ls可以查看存在的文件，多了一个a.out ./a.out 就可以运行了 但若是想自己命名则使用 g++ main.cpp -o main 运行则用 ./main 简单cpp安装包运行 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 简单python安装包运行 python setup.py build sudo
linux ros查看功能包,创建ROS系统中的catkin功能包
weixin_39966053的博客
05-24 1059
描述：这篇文章介绍如何用roscreate-pkg或catkin创建一个新的功能包，并用rospack列出功能包的依赖关系。1、catkin功能包的组成要组成一个catkin功能包，必须满足如下相关条件：• 功能包必须包含一个catkin兼容的注释文件package.xml。o package.xml文件提供有关功能包的元信息；• 功能包必须包含采用catkin的Cm...
linux + ros 使用 catkin 从源码编译安装并运行 rocon_rtsp_camera_relay 订阅 rtsp 视频流
我才是一卓的博客
05-18 1763
如果下不动，也可以手动在可以访问。的电脑上下载好代码，解压并放在。前提：需已安装配置好。
catkin_make
qq_29145133的博客
12-20 150
首先在原本的工作空间catkin_ws/src内用-p建立新的工作空间。 dell@dell-G3-3590:~/catkin_ws/src$ mkdir -p imu-calibration/src dell@dell-G3-3590:~/catkin_ws/src$ cd imu-calibration/src 在这个新的工作空间的src内下载代码。 dell@dell-G3-3590:~/catkin_ws/src/imu-calibration/src$ git clone https://gith
liunx下catkin编译步骤
qq_31119155的博客
08-15 787
一: 刚接触ROS建立工程,对于一些初始化流程还不太熟悉,顺便记录一下: 1.建立工作空间/并进入src mkdir -p ~/catkin_ws/src 2.在src文件下对工作空间初始化 cd catkin_ws/src catkin_init_workspace 3.在工作空间下catkin_make cd.. catkin_make 4. 安装 sudo make ins...
精选资源
ROS机器人操作系统入门
09-21
ROS 机器人操作系统入门 ROS 机器人操作系统是一个基于 publisher-subscriber 模式的分布式操作系统，旨在提供一个通用的机器人应用程序开发平台。下面将从基本概念、命令行工具使用、创建工作空间、发布订阅、消息...
[ROS] ROS基础，创建工作空间，创建功能包，ros功能包相关命令，Catkin编译系统，catkin_make的编译方式
ck784101777的博客
05-23 1万+
1.工作空间 工作空间（work space）是ROS系统中存放工程开发相关的文件夹，其目录结构如下： src：代码空间（Source Space），用于存放开发代码 build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space），存放编译后生成的二进制代码（C++） install：安装空间（Install Space） 一个最小的项目结构如图所示 1.1 如何创建并编译一个工作空间 创建工作空间 在根目录下创建一个叫catkin_ws的工
如何使用 catkin_make 构建 cartographer_ros（无需科学上网环境）
weixin_39538031的博客
11-15 595
教你如何使用catkin make构建cartographer
机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间
最新发布
关注智践行，一起学机器人和AI技术
04-21 1400
这是一篇关于如何使用 colcon 创建并构建 ROS2 工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。
精选资源
ROS机器人操作系统功能包.rar
03-04
ROS（Robot Operating System，机器人...总之，ROS机器人操作系统功能包是构建和操控机器人系统的基础，通过解压、编译和安装这些包，开发者可以快速地构建起一个功能完备的机器人软件架构，实现各种复杂的机器人任务。
catkin_make命令
热门推荐
frankcreen的专栏
06-25 2万+
catkin_make是在catkin工作区中构建代码的便捷工具。catkin_make遵循catkin工作区的标准布局，如REP-128中所述。 用法 假设您的catkin工作区位于〜/ catkin_ws中，则应始终在catkin工作区的根目录中调用catkin_make： $ cd〜/ catkin_ws $ catkin_make 上面的命令将构建〜/ catkin_ws / src中的所有软件包。手动执行此操作的等效命令为： $ cd〜/ catkin_ws ...
linux程序 移植 ros,软件包大赏 | RT-Thread机器人操作系统（ROS）软件包 rosserial
weixin_35720393的博客
05-01 726
想到把 roserial 移植到 RT-Thread 是因为 RTT 支持的处理器非常多，这样只要把 rosserial 移植到了 RT-Thread 上，那么很多 MCU 就都能作为 ROS 机器人的节点了。这样说不定以后机器人就分为2个部分 ROS + RT-Thread 了：大量的计算用高性能主节点用 Ubuntu 跑 ROS，外设节点用 RT-Thread 采集传感器数据，感觉这样搭配还是...
catkin_make概述和一些具体问题解决方案
Hong_J_0826的博客
02-08 2606
CMake error;无法定位软件源；cmake概述
项目基础，cmake, make, catkin_make、指针引用、git、json、C++代码
人生得意须尽欢
09-03 1062
一、cuda CMake编译找不到math_functions.hpp /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:42:34: fatal error: math_functions.hpp: No such file or directory #include <math_functions.hpp> ^ compilation terminated. # --error 0x1 -- CMake
Linux 常用指令集合
weixin_44863001的博客
02-03 188
常用Linux指令
ROS基础（5）——文件系统
qyt_722的博客
07-13 640
一、二进制包和源码包的区别 区别 二进制包 源码包 下载方式 apt-get install直接下载 git clone 直接下载源代码 debROS包存放位置 /opt/ros/ kinetic ~/catkin_ws/src 编译方式 无需编译 通过makelcmakelcatkin 来源 官方apt软件源 开源项目﹑第三方开发者 扩展性 无法修改 通过源代码修改 可读性 无法查看源代码 方便阅读源代码 优点 下载简单，安装方便 源码可修改，便于定制功能 缺点
创建 catkin 工作区
weixin_44321790的博客
09-07 322
创建 catkin 工作区 $ mkdir -p ~/ros_tut/src $ cd ~/ros_tut/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/ros_tut $ catkin_make $ source ~/ros_tut/devel/setup.bash $ rospack profile $ echo "source ~/ros_tut/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决
海雅信子的博客
09-13 1406
Linux安装clion，以及编译ROS时报错find_package(catkin) failed解决
评论 2
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

zhangrelay

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值