ROS2机器人笔记20-12-24

官宣，ROS1成为ROS2普及最大竞争对手，为啥，使用习惯使然，然而未来只有ROS2。

ROS2Foxy版本功能越来越全面，应该是成功试水，下一个LTS（预计2022年5-6月推出）更看好！

Webots+ROS2

这个地表最强机器人仿真器由收费到免费，再到开源，然后又全面拥抱ROS2，让我逐渐想放弃Gazebo了，当然Gazebo已经自我放弃了，它的下一个版本是Ignition Robotics功能很是强大！

• 不过还是有不少小伙伴学习ROS1+Gazebo，这种已经被官宣淘汰的组合工具，也许是出于情怀吧。

功能完善主要集中在：

1. 与ROS2集成的状态
2. 愿景和目标
3. 行业中使用情况Webots+ROS2
4. 开放，建议，提议，协作 

Eclipse

貌似使用VSCode的很多，这个IDE用得少，当然使用Vim更多。

Workshop 2020

里面这句话很有趣，数百个博士构建一个系统……才能实现如此简单的功能……

开源也要在工业机器人领域发力了。

ROS也用于卫星设备测试，Google X项目，云仿真等。

当然也可以关心一下Rviz的升级版ARviz，Nav2功能也进一步完善。

MOCAP4ROS2是由EU ROSIN资助并与Eurobench项目协调的FTP。目标是标准化ROS2中某些运动捕捉系统的集成。

倾斜激光检测障碍物

这个……(⊙﹏⊙)

联想赞助了ROS日历……

micro-ROS（ROS2）

ESP32-S2

 ZERO+DUE

• github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino

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