本文详细介绍了如何使用VirtualBox在Windows系统上安装虚拟机，配置并加载镜像，特别关注于Robot_20201.iso镜像的使用。通过虚拟机，实现了包括Gazebo在内的多个ROS应用的顺畅运行，同时测试了ROS2和SLAM等高级功能，展示了其在硬件编程、图形渲染和空间定位等方面的潜力。
虚拟机可以使镜像适用于所有系统，并且不需要额外的硬件，在此文做详细介绍。
课程镜像博文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/103868465
1 虚拟机安装
这里使用VirtualBox-6.1.4-136177-Win（以windows系统为例），请确保虚拟化支持已经打开。
2 镜像配置
启动虚拟机后，界面如下：
点击新建工具：
为保证流畅运行虚拟机，内存请不要吝啬，至少要大于4GB，推荐8GB以上。
空间无需太大，几乎所有操作都在镜像中执行即可，硬盘依据需要自定义大小。
耐心等待如下过程结束：
完成后，回到如下界面：
3 加载镜像
本步骤加载Robot_20201.iso镜像，
点击设置：
如上为IDE方案！
启动后，出现如下界面：
等待启动完成。
如下为SATA方案：
需要设置镜像为第一顺序！
启动，依然失败！目前只用IDE模式。
4 使用内置功能
如需更好的硬件性能，请安装增强功能。在设备选项卡最后一项。
配置分辨率：
5 Arduino
测试一下是否可以给Arduino硬件编程？？？
6 ROS
测试roslaunch：
对配置要求高的一些应用运行较慢。但功能全部正常。
7 ROS 2
简单一些的turtlesim：
8 SLAM
所测试案例全部正常运行。祝福各位使用愉快，收获满满。
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