ROS时钟--支持时间倒计时小工具

最新推荐文章于 2025-09-23 14:12:15 发布
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#ROS1 #ROS2

本文讨论了ROS（机器人操作系统）对于时间倒计时的支持，以及ROS1和ROS2不同版本的生命周期。提及了ROSCon上的相关讨论，将ROS版本更新比喻为Python从2到3的迁移，并介绍了ROSClock的诞生背景。文中还提到了ROS1最终版N和ROS2主流版F的发布日期，即2020年5月。
ROS支持时间倒计时

 

ROSCon上有很多讨论，讨论了各种ROS发行版（ROS1和ROS2）将支持多长时间。

有些人将其比作从Python2切换至Python3开关。

ROS Clock应运而生。

ROS1最终版N，ROS2主流版F，都将于2020年5月发布。

资料来源：https : //github.com/DLu/ros_clock

 

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