本文详细介绍了一台基于ROS1和ROS2的遥控机器人小车的最低成本搭建方案，从底盘、控制器到驱动，仅需￥33.21。若增加图像处理与SLAM功能，总成本也仅提升至￥302.69。文章提供了具体组件价格及选购建议。
课程已经接近尾声，那么制作一台可以远程遥控的机器人小车最少需要多少钱呢？支持ROS1和ROS2。
￥99元可以吗？只是遥控小车用不了那么多～
底盘：
控制器：
驱动：
一共14.71+13.50+5.00=33.21元。
如果想调试图像如使用OpenCV和姿态传感器IMU，直接买个二手手机得了：
然后就可以使用手机中的各种传感器了，前提是安装对应APP。有安卓手机此步骤忽略。
直接绑到小车上即可～
如果还想玩玩SLAM，可以啊，配个激光雷达嘛？
这样的话一共多少钱呢？
33.21+134.48+135.00=302.69
最多需要￥302.69<<$50.0
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