PCL安装教程:VS2013 + CMake + QT

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本教程详细介绍了如何在Windows上使用Visual Studio 2013、CMake和QT安装PCL。包括下载安装必备软件、获取PCL源代码、配置和生成项目、编译安装、配置QT环境,以及创建和运行简单的PCL应用程序。

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PCL(Point Cloud Library)是一个强大的开源库,用于处理点云数据。在本教程中,我们将介绍如何在Windows操作系统上使用Visual Studio 2013、CMake和QT来安装PCL,并提供相应的源代码。

步骤1:下载和安装必需的软件
首先,我们需要下载和安装以下软件:

  1. Visual Studio 2013:你可以从Microsoft官方网站上下载并安装Visual Studio 2013。
  2. CMake:你可以从CMake官方网站上下载并安装最新版本的CMake。
  3. QT:你可以从QT官方网站上下载并安装最新版本的QT。

步骤2:获取PCL源代码
在安装完成上述软件后,我们需要获取PCL的源代码。你可以从PCL官方网站上下载最新版本的源代码,然后将其解压到一个合适的目录。

步骤3:配置和生成项目
接下来,我们将使用CMake配置和生成项目:

  1. 打开CMake GUI。
  2. 在"Where is the source code"字段中,浏览并选择PCL源代码的根目录。
  3. 在"Where to build the binaries"字段中,选择一个用于生成项目的目标目录。
  4. 点击"Configure"按钮,选择"Visual Studio 12 2013 Win64"作为生成器。
  5. 稍等片刻,CMake将自动填充一些默认选项。
  6. 确保以下选项已启用:
    • BUILD_visualization
    • BUILD_global_tests<
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