PCL源码编译：Win10+PCL1.8.1+CUDA9.0+VS2015+Cmake3.13

1、上Github上下载所需的版本对应的ALL-IN-ONE、PDB和Source。

PCL-Github链接

ALL-IN-ONE、PDB：提供第三方库，就不用单独编译第三方库

Source：主要是编译这个源码

2、下载Cmake，直接下载最新的，稳定的话可以3.10及以上的版本。

Cmake下载链接

3、正常安装ALL-IN-ONE、OPENNI2（安装在3rdparty下），然后将PDB解压，里面东西全部粘贴到bin文件夹下。

4、上述全部安装好后，查看系统变量是否安装成功

系统变量的path变量中：

然后再系统变量下，添加如下变量以便后期Cmake编译：

①BOOST：

②EIGEN

5、重启电脑，使环境变量生效。

6、打开cmake，选择解压后的源码文件夹，确定编译后的文件夹，将Grouped、Advanced选上，然后点击configure。

选择与PCL对应的VS的Win64选项，等待。

出现configuring done后，往上翻看红字&#x