（2024.11）PCL库的安装

一、下载

地址：PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)

release

PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)

处理.exe文件 

1.点击.exe文件进行安装 

 

2.按需修改路径后安装即可 

处理.zip文件 

将解压的文件复制到bin中

 

OpenNI2安装 

运行.msi文件，修改路径到此文件下

 

二、设置环境变量 

添加Path变量 

 

三、配置VS中的环境 

按下图顺序操作

1.创建新项目

 2.配置新项目

 3.修改属性

 

 

包含目录中添加

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.3

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\Qhull\include

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\OpenNI2\Include

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\FLANN\include

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\Eigen3\include\eigen3

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_84

D:\pcl\PCL 1.14.1\include\pcl-1.14

库目录中添加

D:\pcl\PCL 1.14.1\lib

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\Boost\lib

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\FLANN\lib

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\OpenNI2\Lib

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\Qhull\lib

D:\pcl\PCL 1.14.1\3rdParty\VTK\lib

tt 添加PCL和VTK的附加依赖项

 dir/b *d.lib  >0.txt

同样再对VTK做如上操作 。

测试一下是否能运行程序即可。

over~~