凸优化（Convex optimization）
凸优化的一般形式为：
minimize f 0 ( x ) subject to f i ( x ) ≤ b i , i = 1 , . . . m , \begin{aligned} &\text{minimize}\quad f_0\left( x\right) \\ &\text{subject to}\quad f_i\left( x\right)\leq b_i,\quad i=1,...m, \end{aligned} minimizef0(x)subject tofi(x
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