最小二乘问题和线性规划(未完结)

这篇博客探讨了最小二乘问题的基本形式、加权最小二乘和正则化,解析了解析解。同时,介绍了线性规划的标准形式、应用,特别是切比雪夫逼近问题,指出其与最小二乘问题的区别。


最小二乘和线性规划是凸优化的两个特殊子类。

1、最小二乘问题(Least-squares problems)

基本形式和解

最小二乘问题是一类没有约束并且目标函数是形式为 a i T x − b i a{^T_i}x-b_i aiTxbi的项的平方和的优化问题,一般形式如下:
minimize f 0 ( x ) = ∥ A x − b ∥ 2 = ∑ i = 1 k ( a i T x − b i ) 2 \text{minimize} \quad f_0\left(x\right)=\lVert Ax-b\rVert^2=\sum_{i=1}^k\left(a{^T_i}x-b_i\right)^2 minimizef0(x)=Axb2=i=1k(aiTxbi)2这里 A ∈ R k × n A \in {\bf R}^{k \times n} ARk×n( k ≥ n k \geq n kn), a i T a{^T_i} aiT A A A的行向量,向量 x ∈ R n x \in {\bf R}^n xRn为优化变量。
f 0 ( x ) = ∥ A x − b ∥ 2 = ( A x − b ) T ( A x − b ) = ( x T A T − b T ) ( A x − b ) = x T A T A x − b T A x − x T A T b + b T b \begin{aligned} f_0\left(x\right) &= \lVert Ax-b\rVert^2 \\ &= \left( Ax-b \right)^T\left( Ax-b \right) \\ &= \left( x^TA^T-b^T \right)\left( Ax-b \right) \\ &= x^TA^TAx - b^TAx - x^TA^Tb + b^Tb \end{aligned} f0(x)=Axb

### 线性最小二乘与非线性最小二乘的区别 线性最小二乘(Linear Least Squares, LLS)非线性最小二乘(Nonlinear Least Squares, NLS)是两种用于参数估计模型拟合的重要方法,它们在数学原理、计算复杂度以及应用场景上有显著区别。 #### 1. 原理上的区别 - **线性最小二乘** 线性最小二乘法适用于模型可以表示为参数的线性组合的情况,其目标函数通常写作: $$ J(\theta) = \sum_{i=1}^{n}(y_i - f(x_i, \theta))^2 $$ 其中 $ f(x_i, \theta) $ 是线性函数,可以表示为 $ f(x_i, \theta) = \theta_1 \phi_1(x_i) + \theta_2 \phi_2(x_i) + \dots + \theta_p \phi_p(x_i) $,其中 $ \phi_j(x_i) $ 是已知的基函数。由于模型是参数的线性函数,因此可以通过解析方法(如正规方程)直接求解最优参数 $ \theta $。 - **非线性最小二乘** 非线性最小二乘适用于模型 $ f(x_i, \theta) $ 是参数 $ \theta $ 的非线性函数的情况。目标函数形式与线性最小二乘相同: $$ J(\theta) = \sum_{i=1}^{n}(y_i - f(x_i, \theta))^2 $$ 但由于 $ f(x_i, \theta) $ 是非线性的,无法通过简单的解析方法求解。通常需要使用迭代优化算法(如高斯-牛顿法、Levenberg-Marquardt算法)逐步逼近最优解。 #### 2. 计算复杂度与稳定性 - **线性最小二乘** 线性最小二乘问题可以通过正规方程求解,即 $ \theta = (X^T X)^{-1} X^T y $,其中 $ X $ 是设计矩阵,$ y $ 是观测值向量。这种方法计算效率高,且在数据量不大时非常稳定。 - **非线性最小二乘** 非线性最小二乘问题的求解依赖于迭代算法,通常需要提供初始猜测值,并通过不断调整参数来最小化目标函数。由于非线性优化问题可能存在多个局部极小值,因此对初始值的选择敏感,计算复杂度也较高。 #### 3. 应用场景 - **线性最小二乘的应用场景** 线性最小二乘适用于模型参数与输出之间呈线性关系的问题。例如: - 回归分析中的线性拟合问题 - 工程测量数据的线性校正 - 经济学中的线性回归模型 - **非线性最小二乘的应用场景** 非线性最小二乘适用于模型输出与参数之间呈非线性关系的问题。例如: - 化学反应动力学建模 - 生物医学数据的非线性拟合 - 信号处理中的非线性系统辨识 - 机器学习中的非线性回归模型 ### 示例代码:线性与非线性最小二乘拟合 #### 线性最小二乘拟合示例(Python) ```python import numpy as np from numpy.linalg import inv # 生成线性数据 x = np.linspace(0, 10, 100) y = 2 * x + 1 + np.random.normal(0, 1, 100) # 构造设计矩阵 X = np.vstack([x, np.ones(len(x))]).T # 求解线性最小二乘问题 theta = inv(X.T @ X) @ X.T @ y print(f"拟合参数: 斜率 = {theta[0]:.2f}, 截距 = {theta[1]:.2f}") ``` #### 非线性最小二乘拟合示例(Python) ```python from scipy.optimize import curve_fit # 定义非线性模型 def nonlinear_model(x, a, b): return a * np.exp(b * x) # 生成非线性数据 x = np.linspace(0, 5, 50) y = 2 * np.exp(0.3 * x) + np.random.normal(0, 0.5, 50) # 拟合非线性模型 popt, _ = curve_fit(nonlinear_model, x, y) print(f"拟合参数: a = {popt[0]:.2f}, b = {popt[1]:.2f}") ``` ### 总结 - **线性最小二乘**适用于模型参数与输出呈线性关系的问题,计算简单且稳定,适合大规模数据处理。 - **非线性最小二乘**适用于模型输出与参数之间呈非线性关系的问题,计算复杂度较高,但能处理更广泛的模型形式。 ---
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