矩阵求导公式

本文介绍了矩阵求导中的分子布局和分母布局,以及混合布局的应用。重点讲解了向量对向量、标量对向量、向量对标量的求导规则,并提到了向量对向量求导的雅克比矩阵与梯度矩阵概念。

为了解决矩阵向量求导的结果不唯一,我们引入求导布局。最基本的求导布局有两个:分子布局(numerator layout)和分母布局(denominator layout )。对于分子布局来说,我们求导结果的维度以分子为主,比如对于我们上面对标量求导的例子,结果的维度和分子的维度是一致的。对于分母布局来说,我们求导结果的维度以分母为主。

但是一般来说我们会使用一种叫混合布局的思路,即如果是向量或者矩阵对标量求导,则使用分子布局为准,如果是标量对向量或者矩阵求导,则以分母布局为准。对于向量对对向量求导有些分歧,按分子布局的向量对向量求导的结果矩阵,我们一般叫做雅克比 (Jacobian)矩阵。按分母布局的向量对向量求导的结果矩阵,我们一般叫做梯度矩阵。

1、向量对向量求导

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2、标量对向量求导

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3、向量对标量求导

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